jueves, 20 de abril de 2017

Reparar diferencial de Master VH-X5 y convertir a motor eléctrico

Tengo un Master VH-X5 (buggy de motor nitro 1/10) que lo obtuve casi regalado; es un coche chino barato y de iniciación y por lo visto se le rompen muchas piezas por desgaste. Lo tengo sin el motor y tiene varios problemas:

* el diferencial trasero está mal porque a veces no giran las ruedas cuando giras con la mano el engranaje central que va al motor (síntoma de dientes de engranajes partidos o gastados).
* el servo de la dirección tiene un soporte roto.

Este coche lo voy a pasar a motor eléctrico con el soporte "casero" del motor pero lo primero reparar los problemas que tiene.


electric motor conversion master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy

convertir master vh-x5 a electrico

Es un coche que se sacó con varios nombres en torno al año 2002: Smartech Speedy Tiger - Winner Sport, Stormracer o Victory Hawk VH X5. Las instrucciones del Smartech son estas:

https://drive.google.com/file/d/0B9RU8pYK6CLLbmo3SmdmOGl5RWs/view?usp=sharing

Y aquí tienes la Explode View o diagrama de piezas:




Para sacar el diferencial trasero hay que quitar:

* tapa atrás: 2 tornillos.
* panel superior (parte arriba): 2 tornillos.
* chasis (parte abajo): 3 tornillos.


Luego hay que quitar los tres palieres que van al diferencial y para eso desatornillamos los brazos de suspensión. Una vez quitados los palieres, el diferencial esta suelto pero para sacarlo hay aflojar los tornillos de panel superior y sacarlo por el hueco. Aprovechamos para limpiar el chasis del coche:

electric motor conversion master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy


Abrir el diferencial es fácil; sólo hay que quitar dos tornillos. Se ve que algunos dientes de la corona grande están gastados:

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy
differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy
differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy


Quitar la corona del diferencial es fácil porque solo va sujeta con 4 tornillos:

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy


Hay que cambiar la corona de 34 dientes (34t bevel gear) o cambiar el diferencial entero con las medidas indicadas. El piñon de ataque tiene 11 dientes.

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy



Buscando en internet, he encontrado varias referencias de la corona o el diferencial interior entero:
Smartech  (11256, 11255, 103079), Carson (105110, 105148), Jamara (505073).


Miramos también el diferencial delantero; es más difícil de sacar porque tienes que quitar muchos tornillos y desmontar casi la suspensión delantera:

* quitar el parachoques delantero: 2 tornillos.
* 3 tornillos de sujeción del diferencial y 6 tornillos que sujetan las torres de suspensión, todos por la parte de abajo.
* brazos de dirección: 2 tornillos.
*6 tornillos del panel superior.




differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy

El diferencial se saca por el hueco, levantando las torres de suspensión y la tapa superior; nos molestan los palieres para sacarlo, así que los sacamos antes, al menos el palier central.

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy

Abrimos el diferencial para comprobar que los dientes están bien quitando solo dos tornillos; es igual al diferencial trasero, solo cambia la caja:

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy

Mientras me llega la pieza (corona), voy a montar el diferencial trasero con las partes que están bien del diferencial delantero y prodría usar el coche con solo tracción trasera; introduzco una arandela de 10mm entre el rodamiento y la corona para quitar un poco de holgura lateral entre la corona y el piñon de ataque:

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy

Engrasamos y montamos de nuevo el diferencial trasero con la corona nueva.

También hay que cambiar el servo de dirección que tiene un soporte roto; usamos el servo del acelerador que es el mismo modelo. Primero atornillamos la articulación del eje al brazo de dirección ya que va a quedar por debajo del panel superior:

differential of  master vh-x5 , neteyc, stormracer , beast speedy

Luego, ponemos los 4 tornillos de sujeción del servo, girando el panel y aprovechando que el brazo de dirección articulado también puede girar:


Así queda el coche con el diferencial trasero montado (falta el diferencial delantero) y desmontado de los elementos que sobran: servo de acelerador, tubo de escape, deposito de combustible, varillas de acelerador y freno, disco de freno y zapatas:

upgrade master vh-x5 victory hawk


Ya me ha llegado la corona del diferencial delantero desde China (casi un mes); procedo al montaje  y engrase quitando la corona rota anterior:




electric motor conversion - master vh-x5



Para poner un motor electrico, sea brushless o con escobillas, necesito un soporte pero no hay ninguno que encaje correctamente en la transimisión central. Voy a usar un soporte general para motor 540 que se vende en internet y que tendré que adaptar o modificar:




He tenido que hacer agujeros con forma de ranura el chasis para ponerlo; incluso he cortado una zona del soporte que tocaba en la tranmisión; también aprovecho las ranuras de sujección del anterior motor nitro:

master vh-x5 convertido a electrico

electric motor conversion - master vh-x5


El motor de escobillas que he puesto es un 550 19 vueltas Speed-600 de Graupner: 19200 rpm y 2A sin carga testeado por mi  y unos 140W de potencia máxima según el fabricante. El coche, con un piñon de 15 dientes y modulo 1, tiene una transmisión final de 9,5:1 (15/46*11/34).

electric motor conversion - master vh-x5


Según el fabricante, el motor se puede alimentar a 11,1V (lipo 3S) si no es una transmisión directa. En el video se ve como funciona:



Tal y como está la transmisión con piñon de 15 de dientes, el coche alcanzaría 28-29 km/h a unos 17000rpm con un consumo medio de unos 9.7A a 7,2 voltios. Con la batería Lipo de 11,1V , el coche alcanzaría 45-46 km/h a unos 27200rpm con un consumo medio un poco más de 10A ., según la simulación de Excel con los datos del coche y del motor.



A 7,2V y un piñon de 15 dientes, el motor aún no ha llegado a la máxima eficiencia y va sobrado de par (torque) por lo que se puede poner un piñon de 19 o incluso 21 dientes.  La velocidad máxima sería mayor, a costa de menor aceleración y más consumo de corriente media (el motor se calentaría un poco más).



Con un piñon de 19 dientes, la relación de transmisión sería 7,5:1 (19/46*11/34) y la velocidad máxima de unos 35km/h a unas 16500rpm a 7,2V. El consumo de corriente media estaría por 11,5A.



Como el motor tiene un eje de 3.2mm y los piñones de módulo 1 se venden para ejes de 5mm, utilizo espaciadores de latón-bronce usados en electrónica a los que taladro el agujero a medida y/o corto en canal para que se adapten:

 

El coche queda como se ve en la imagen: el variador electrónico BDESC-S10E valido para 2S/3S situado en el chasis delante del motor, el receptor de 2.4Ghz Flysky montado en el subchasis y la bateria esta situada en el espacio del cajón antiguo, debajo del subchasis, porque no hay otro sitio para ponerla.

electric motor conversion - master vh-x5


martes, 28 de febrero de 2017

Mantenimiento de emisora Nikko Dictator y electrónica de la placa


El mando (emisora digital proporcional) del coche Nikko Dictator tiene el cristal movible. Para desarmarlo, quitamos la antena, sacamos los 4 tornillos de la parte trasera y giramos en sentido contrario a las agujas del reloj la torreta superior de la antena (1/4 vuelta).


La placa de circuito impreso no tiene un C.I. codificador (está hecha a base de transistores). La placa tiene la referencia T602.
esquema nikko dictator


Los potenciometros de acelerador (5 Kohm) y dirección (5 Kohm) tienen un sistema de ajuste externo mecánico que gira un poco el cuerpo del potenciómetro para centrar la dirección y poner en reposo el acelerador con la palanca en el centro.

En el video se vé las señales PPM que se obtienen del transmisor:






El esquema de la placa (no es exacto pero muy parecido) y funcionamiento está descrito aquí.


proportional transmitter  nikko dictator diagram



transmitter diagram, nikko dictator

Se puede hacer un ajuste fino con los potenciometros que están en la placa.




esquema nikko dictator emisora diagrama


Conviene limpiar los potenciómetros de la emisora (limpiacristales o liquido especial de limpieza electrónica) si funcionan de forma irregular; si no se arregla así, hay que cambiarlos aunque es difícil encontrar alguno que encaje. En la foto se ve como están desmontados:

esquema nikko dictator


La electrónica del Dictator depende de la versión y año: 
* Dictator 1 y 2: tres relés (velocidad normal y turbo con conmutación serie-paralelo de los motores), placa R593.
* Dictator 3, 5 , 7: dos relés y velocidad proporcional, placa RJ9000, mosfet N8700.
* Mega Dominator , Super Dictator : dos relés y velocidad proporcional , placa RJ9010 o RJ9010(2), mosfet N9500.


Dictator 1 y 2 , placa R593

Dictator 1 y 2 , placa R593




En el coche también hay potenciometros de ajuste de dirección (steering) y de propulsión - acelerador (throttle) ; en el caso de que el ajuste no sea suficiente desde la emisora, lo haremos en la placa del coche. En las siguientes fotos se muestra la placa de una versión del Superdictator / Night Hawk (placa RJ9010) y otra de Evolution 1/14 (placa RJ9034).


esquema nikko dictator, diagrama placa RJ9010 NJM2609AL
RJ9010 (2) Super Dictator

RJ9010  Night Hawk

RJ9034 Evolution



Estas placas tienen el mismo circuito integrado Nikko 2609AL (NJM2609AL). Para probar si llega señal al receptor del coche: 
- se enciende la emisora (ON) y se enciende el coche (ON).
- con el osciloscopio, en el pin 4 del circuito 2609 se ve la señal tipo PPM como esta


señales PPM ondas nikko dictator rj9010




El diagrama de la placa del Dictator RJ9010 (2) (suele estar en los modelos Night Hawk, Mega Dominator, Hawg, ..) sería parecida a este:

esquema Nikko Dictator, placa RJ9010



El circuito de la etapa receptora sería parecido a este diagrama, aunque no es igual, te puedes basar en él y las señales a la entrada y salida de los transformadores de frecuencia intermedia: 






No están disponibles las hojas técnicas del 2609AL pero la parte del circuito del servo de dirección es prácticamente igual al NJM2611

En el pin 1 hay unos 6,2V  (0,5V menos la tensión la batería debido a diodo).
Hay tres referencias de voltaje: en el pin 6= 1,25V , pin 7= 2.8V y pin 8=  2,15V. El pin 7 alimenta al receptor de alta frecuencia.

Las señales que vemos en el circuito son las de la siguiente imagen; los pulsos en el pin 9 y pin 17 aparecen cuando se desestabiliza el circuito del servo de dirección para intentar corregir moviendo el motor.

nikko dictator, electronica  NJM2609



Los pines de salida 19 (retroceso - backward) o 20 (avance - forward) dan una tensión PWM -modulación por anchura de pulso - a unos transistores que activan el Mosfet de potencia que controla el motor. A tope de acelerador, la tensión está por 4 - 5 voltios en estos pines. Además, el pin 20 controla a los transistores que activan los relés para el cambio de sentido de los motores.



Este es el circuito de control de los relés:

Nikko Dictator relay control circuit ; Circuit de commande de relais Nikko Dictator



En la placa electrónica del Dictator, los dos relés son tipo H500S03-2-C  ó  MR301-3HS con bobina de 3 voltios y resistencia de 25 ohmios. Las bobinas están en paralelo, por lo tanto, si medimos sobre la placa serían unos 12.5 ohmios. Hay un diodo de supresión de transitorios en paralelo a las bobinas.

H500S03-2-C   MR301-3HS relay Nikko diagram
https://es.aliexpress.com/item/1005003081358526.html




También hay dos transistores Mosfet N9500 en paralelo cuyas características de corriente se desconocen, solo conozco el diagrama de pines, el tipo "canal-N" y el fabricante (NEC). En otras placas más antiguas como la RJ9000 (Dictator 3-5-7) , el mosfet es N8700. Si tuviéramos que sustituir , un mosfet IRLZ44 sería buena opción: corriente máxima Id=50A y bajo voltaje umbral de disparo Vgsth=2V

N9500  N8700 Mosfet Nikko diagram


La placa RJ9000 (Dictator 3-5-7) es un poco diferente aunque vale el esquema de arriba. Tiene un circuito integrado M5291 que eleva la tensión a 12 o 15 voltios para disparar la conducción de mosfet: 





La placa RJ9032 o RJ9034  de los coches Nikko Evolution 1/14 (NE14) sería muy parecida a la anterior pero la alimentación de la batería (9,6V) se reduce a 6V en el pin 1 con un circuito regulación de diodo Zener. Las salidas 19 y 20, en vez de ir a los reles, van a un "puente H" de transistores formados por  dos C2654 y dos A1129.  

Reductor de tensión

Puente H del motor



El servo de 6 cables del Dictator es igual a otros coches con electrónica proporcional de Nikko; aquí está desarrollado el mantenimiento: 






Otros temas de Nikko Dictator:














sábado, 11 de febrero de 2017

Reparar transmisión de Tyco Triple Wheels

El vehículo Tyco Triple Wheels es un clásico de los 90´s; con 6 ruedas (de las 4 tienen tracción) funciona en cualquier posición y gira en 360º como se fuera un tanque.




En esta ocasión, uno de los lados de la transmisión hace un ruido raro y fuerte como si un engranaje estuviese con varios dientes rotos. Para desmontar el buggy, quitamos la carrocería sujeta con 4 tornillos en la parte de abajo; vemos la placa receptora y la antena interior:



Por el otro lado de la placa vemos 12 transistores encargados de alimentar a los dos motores ( doble puente en H) y el circuito integrado decodificador Taiyo 93-R. La placa tiene la referencia Y-W2201:




Para acceder a la transmisión hay que quitar las 4 ruedas de tracción sujetas por tornillos; las ruedas tienen hexágonos de 7 mm.



Quitamos las sujeciones laterales amarillas que tienen 4 tornillos cada una y el despiece queda así:





Los motores son Mabuchi RC-260. En la transmisión afectada, aparentemente no tiene ningún engranaje roto; vemos que una de los engranajes es mayor porque la rueda correspondiente también es más grande:



Quitamos los engranajes y vemos la causa del problema: el soporte de uno de los engranajes esta roto:



Soldamos el soporte en su sitio con plástico ABS derretido con acetona; echamos bastante material derretido a los lados y en el centro para tapar el agujero:



Una vez seco, taladramos un agujero en el centro del soporte y ponemos un tornillo que sujeta aún más el soporte al chasis de la transmisión:



Volvemos a montar todo y comprobamos el correcto funcionamiento:




Para comprobar el funcionamiento del mando (emisora) y ver el tipo de señal que manda, quitamos dos tornillos en la parte posterior; la placa de circuito tiene la referencia TY-W1201 y el circuito codificador es Taiyo 93-T.



El esquema electrónico de componentes sería así:


Taiyo Tyco 93-T triple wheels, dagger, mutator, rebound     https://reparar-cochesrc.blogspot.com.es

La señal codificada y modulada sale del pin 9; las señales obtenidas en  el pin 14 del 93-R (en el coche) son :

Señal en pin 14: Backward Left



Señal en pin 14: Backward Right


Señal en pin 14: Frontward Left




Señal en pin 14: Frontward Right


El diagrama del coche sería más o menos como este:









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Similar post:
 https://nixzero.wordpress.com/2012/04/19/tyco-triple-wheels-restoration-phase-1/