Interruptor electrónico RC (switch) de leds en el 3º canal

Analizamos el funcionamiento del Interruptor electrónico RC de leds en el 3º canal:

Tiene 2 salidas para los leds. Si ponemos una carga que consuma más corriente que un led (30mA) se podría averiar (el fabricante no dice la corriente máxima). A la salida se obtienen 5V en el estado de encendido por lo que hay que añadir resistencias a los leds.

Se activa con el 3º canal de la emisora / receptor cuando pulsamos el botón dos veces para cambiar el estado (ciclo completo de On / Off).

 * Pulsamos una vez: se activa una salida
 * Pulsamos dos veces: se activa la otra salida
 * Pulsamos dos veces: se activan ambas salidas
 * Pulsamos dos veces: intermitencia/ destellos flash de ambas salidas
 * Pulsamos una vez: apagado

El diagrama y calculo de la resistencia, tomando una corriente nominal de 20mA para el led, sería el siguiente:

También se puede poner dos leds en serie o un solo led en los dos canales con distintas resistencias para variar el brillo de la luz.

Los leds tienen polaridad descrita en esta foto:

Codificador PT8A6301 y decodificador PT8A6311 ; coches Nikko 1/16

 Los coches Nikko de escala 1/16 tienen versiones con un transmisor como el de la foto, con selector A B C de diferentes codificaciones; esto permite usar a la vez 3 coches.

En el transmisor solo hay un cristal (27.145Mhz) y tienen un circuito integrado codificador PT8A6301.

La transmisión de radio se realiza por pulsos mediante multiplexación llamado " Acceso Múltiple por División de Tiempo o TDMA " para cada codificación ABC

El coche , a su vez, tiene un circuito integrado decodificador PT8A6311

De esta manera, se pueden usar 3 autos al mismo tiempo; cuando dos o tres señales coinciden en el tiempo, el coche pierde el control por una décima de segundo, más o menos. El siguiente pulso de señal ya no coincide con otro pulso de otro transmisor..

Esta señal se ve en el osciloscopio para cada posición del selector A B C; en A cada pulso se transmite cada 46 mseg, en B cada 35mseg y en C cada 58mseg.

El circuito integrado tiene las funciones ADELANTE, ATRÁS, DERECHA, IZQUIERDA y, cuando sueltas la palanca, envia otra señal distinta de STOP durante dos segundos para detener el coche. Todas las funciones tienen una codificación distinta para A, B o C.

En la imagen, la codificación de STOP : 

Este es el esquema del transmisor del Nikko sacado de la web de FCC.

Y este es el esquema del receptor en el coche:

Coche Nikko 1/20 ; 6 funciones (decodificador 2061D)

Este coche y emisora son típicos de Nikko en los años 80´s y primeros 90´s y utiliza 6 funciones: forward, backward, forward-right, forward-left, backward-right y backward-left. La dirección no se activa si no se activa el motor de propulsión; a esto se le suele denominar "dirección pasiva" . La emisora esta hecha con 5 transistores y la placa tiene la referencia T429. Tiene un funcionamiento similar a esta otra:

Si se cae al suelo puede no funcionar porque simplemente los contactos (pieza de plástico negro con un muelle) se salen fuera de carril de actuador por el golpe; con que poner en su sitio se soluciona:

El esquema es parecido a este:

El esquema del la emisora, el transistor Q1 alimenta el resto del circuito cuando se activa Forward o Backward. Los transistores Q2 y Q3 forman un multivibrador astable de onda cuadrada simétrica cuya frecuencia es distinta para Forward (unos 380 Hz) o Backward (unos 900 - 933 Hz a través de la resistencia 82K); el transistor Q4 hace un circuito oscilador con el cristal y el transistor Q5 hace la modulación mezclando la onda cuadrada y la oscilación a 27 MHz.

Las señales que están abajo, se pueden ver en la base del transistor Q5 o la resistencia de 22K que va la base.

La emisora pertenece a un coche Nikko Hyper-1 de escala 1/20. Con el mismo chasis y diferentes carrocerías ha tenido muchos nombres: Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar, ...

El coche es sencillo, usa 4 baterías AA, no tiene diferencial aunque si tiene dos velocidades en la caja de engranajes (H y L); la dirección se acciona por un electroimán. Tiene suspension minúscula, casi más para adornar.




El esquema de la placa R393  con el integrado 2061D es este:

Una avería muy frecuente es la sulfatación de los contactos de las baterías; también a veces falla el interruptor de la puesta en marcha que es mecánico y mueve una pletina para tocar en un polo de la batería.

La señal entra al decodificador por el pin 8 (amplitud pequeña, unos 20mV); se puede ver amplificada en el pin 10. El pin 3 saca una tensión de 3,7V para alimentar el receptor.
El motor se alimenta a 4.5V con una toma intermedia, pero si queremos que corra más (también consumirá más) solo tenemos que soldar el cable de los transistores al terminal de 6V de la baterías.

Las formas de las ondas codificadas  se pueden ver en el osciloscopio en la base de Q5 (emisora) o en terminal 8 del coche (integrado 2061D):

Señal en Forward

Señal en Backward

Señal en Forward - Left

Señal en Forward - Right

Señal en Backward - Left

Señal en Backward - Right

..

Esquema del puente H del motor en coches Nikko

 Muchos coches Nikko de los 1990´s tiene este diagrama para los transistors de potencia del motor (modelo de 2 velocidades - turbo) .

2 speed h-bridge

Este diagrama de aplicación se puede ver aquí para coches como Dictator Jr. , Taifun, etc.

https://reparar-cochesrc.blogspot.com/2015/12/emisora-nikko-con-codificador-c1069c.html 

En la dirección, ya sea accionada por motor o por electroimán, el puente H es más sencillo:; suele tener diodos entre los terminales C y E de cada transistor para evitar que se quemen con los picos de tensión inductivos que se producen en la conmutaciones. El condensador en los terminales del motor también reducen los picos de tensión y ruido eléctrico.   

El funcionamiento es el siguiente; si se activa la señal Left (izquierda), empiezan a conducir los transistores Q1 - pnp y Q4 - npn.
El transistor Q1 está conduciendo en modo saturación, la tensión emisor-colector es 0.6V y y la tensión colector-base es 0.7  y en el transistor Q4 , la tensiones tienen el sentido contrario:  Vce=0.6V  y  Vbe=0.7V.  
La corrientes tienen el sentido que marcan las líneas rojas.

Si se activa Right  (derecha),  empiezan a conducir los transistores Q3 - pnp y Q2 - npn.
El transistor Q3 está conduciendo en modo saturación, la tensión emisor-colector es 0.6V y y la tensión colector-base es 0.7  y en el transistor Q2 , la tensiones tienen el sentido contrario:  Vce=0.6V  y  Vbe=0.7V. 
La corrientes tienen el sentido que marcan las líneas rojas.

El diagrama completo con 2 transistores de polarización para el puente H es este:

Relacionado: Explicación de puente H

Reparación de Nikko Super Fox 4WD (2ª parte)

El  Nikko Super Fox que tengo es la versión francesa de Rollet (distribuidor en Francia):

Lo primero es limpiar los restos de sulfato de los terminales de la baterías:

Para quitar la carrocería se sacan el tornillo superior frontal y dos tornillos laterales que sujetan los faros al mismo tiempo:




El sulfato ataca el cobre y el estaño en la union de ambos ( corrosión galvánica ) y es bueno hacer una inspección visual de los cables, soldaduras e interruptor.

El coche no funciona debido a que la corrosión ha afectado a un cable justo en la soldadura ; no llega tensión al interruptor de ON/OFF.

Simplemente, pelando de nuevo los cables de alimentación y soldando otra vez en todos los terminales, vuelve a funcionar.



La placa  (referencia RN300) tiene el circuito integrado decodificador C1059CA y el esquema simple es el siguiente:

En la patilla 3 del integrado entra la señal del circuito receptor; en la patilla 5 esta la misma señal amplificada.


El puente H del motor (transistor driver) es bastante curioso porque la función "turbo" activa dos transistores (A1129 y C2654) para dar corriente de 12V a GND. La función "forward" activa un transistor (A1129) y conduce a través del diodo de 12V a 6V. La función "backward" activa dos transistores (B772 y D882) para dar corriente de 6V a GND.

La decodificación de las señales es la misma que en la emisora y otros coches Nikko de la epoca que utilizan la pareja de integrados C1069C - C1059CA; la señales son parecidas a  una modulación por posición de pulsos (PPM) :

El esquema más completo sería este:

Los neumáticos de coche patinan sobra las llantas debido a la edad de la goma que ha perdido elasticidad.
La goma del neumático se recupera bastante untando en crema de manos con alto porcentaje de glicerina y dejando así varios días metido en una bolsa.

Una buena solución es pegar los neumáticos a las llantas con pegamento de contacto por si algún día los sustituyo; el pegamento de tipo cianoacrilato puede dañar la llantas si en un futuro vuelvo a sacar los neumáticos.

Video:

Ir a la primera parte "Emisora Nikko Super Fox"


Despiece Nikko Super Fox RDC14090 (fotos GIG NIKKO '80 Assistenza Tecnica - Facebook)

Otras placas que cuentan con los circuitos 1069C y 1059CA y tienen el mismo funcionamiento son estas: TN440, MTN440, TN441, TN6570, RN300, RN307, RN308, RN310, RN311, RN314,...
Las placas del coche que solo tienen una bobina de sintonía sin cristal ni transformadores F.I.,  captan toda la banda de 27Mhz.

TN440	MTN440	TN6570
RN307	RN308	RN314

 

Emisora Nikko Super Fox 4WD (1ª parte)

El Nikko Super Fox 1/14 (RDC-14090) es uno de los buggies más atractivos lanzado por Nikko. Lanzado en 1986, fue también uno de los primeros buggies 4WD de Nikko.

Tiene un motor RC-360 y un curioso sistema de tracción total: los ejes traseros se acoplan a los ejes delanteros mediante dos palieres a ambos lados del coche por lo que solo tiene un diferencial. Funciona con 8 baterías AA y la emisora es Full Funtion con "Turbo"; en la publicidad pone que alcanza 20 Km/h (¿..?).

Para desmontar el mando se quita la tapa sacando 3 tornillos y el soporte superior de la antena:

Tiene una placa con la referencia TN441 y el circuito integrado codificador C1069C:

El esquema es muy parecido a este y las formas de las señales son las que explico en esta otra emisora. Tiene un botón añadido para la orden de paro por si coche recibe interferencias y se activa.

La señal codificada sale del pin 2 y se observa que es un bloque cuatro pulsos y el código está en la separación interior de los pulsos; el periodo de cada bloque de 4 pulsos es 30 milisegundos y se ajusta en el potenciómetro que está soldado al lado del circuito C1069C. 

 

Entre la marcha atrás (backward) y marcha delante (forward), vemos que la información está en la separación del tiempo entre el segundo y tercer pulso, como si fuese una modulación por posición de pulsos (PPM):

El receptor (coche) tiene un circuito integrado decodificador C1059CA (UPC1059).

Ir a la segunda parte "Reparación de Nikko Super Fox"

Manual de instrucciones de Nikko Super Fox 4WD

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