Tacómetro por sonido. Medir revoluciones de un motor

Un motor DC a velocidad constante en vacío se puede considerar que emite un sonido periódico (con varios armónicos). Para medir las revoluciones de un motor con la frecuencia de primer armónico , utilizo una App de analizador de espectro para móvil / tablet (android) y el micrófono de la propia tablet.

Se comprueba la velocidad del motor, primero con un tacómetro óptico y multímetro ( relación 1000 r.p.m. ---> 0.1 V) y luego con la tablet que guarda la imagen del primer armonico y señalo la frecuencia en la pantalla.

Frecuencia (en Hz) * 60 segundos = revoluciones por minuto

En el siguiente vídeo se explica como se hace:

Thunder Tiger Phoenix BX II: el buggy Associated RC10 B3 para los pobres

En 2005, la empresa Team Associated quebró y fue comprada por la empresa taiwanesa Thunder Tiger, que aprovechó la oportunidad para adquirir los moldes y reeditar un RC10 B3 económico con piezas de menor calidad .

El Phoenix BX se lanzó en 2007 con una carrocería ligeramente diferente, seguido más tarde por el Phoenix BX II (con más plástico para reducir costes) : un coche RTR económico pero con pedigrí probado. Se han lanzado otras versiones: un Stadium truck ST II y un buggy XB con motor sin escobillas …
Cabe destacar que en 2006, antes del Phoenix BX, se lanzó el AT-10, que se asemeja aún más al B3, especialmente por su suspensión trasera, placa de chasis y protector de motor de aluminio.

Los plásticos son de buena calidad y las piezas móviles no tienen demasiada holgura.
aunque no llegan a la calidad de Associated. El chasis de bañera es muy rígido (no sé si contiene grafito). 

La protección del motor y la placa trasera inferior de aluminio del RC10 B3 también se sustituyó por plástico y la torre delantera de amortiguadores es de plástico en vez de fibra.

La placa inferior de la transmisión es de plástico en vez de aluminio.

La torre de amortiguadores es de plástico en vez de fibra como en el RC10 B3.
 Los amortiguadores delanteros han sido sustuidos por unos de aluminio.

Como parte de menor calidad, el buggy tiene cojinetes de bronce en vez de rodamientos. Los amortiguadores de aceite son de material plástico, que eventualmente pierden un poco en la parte roscada; aunque básicos , cumplen su función. Tiene palieres en vez ejes con junta Cardan.

La transmisión tiene slipper y diferencial de bolas pero el buggy tiene cojinetes de bronce.
Como curiosidad, el eje tiene un diámetro de 3/16" (4.76mm) pero rosca métrica M4.

.

El motor se anuncia como de 2x17 vueltas  (25.800rpm , 133W), pero no tiene la potencia y velocidad de un 17T. El servo de dirección tampoco es muy bueno: es lento y conviene sustituirlo.

La emisora Acer RC Cougar PS3 es de 2.4Ghz (iFhss) y 3 canales y con receptor TRS401ss 4ch es de buena calidad; es igual a la emisora Associated XP3-ss.

Bajo pruebas, es un coche ligero, fácil de conducir y siempre competitivo que tiene diferencial de bolas y embrague slipper como puntos sobresalientes.

Las dimensiones , peso y otros detalles técnicos:

Distancia entre ejes : 10.51" (267mm). Peso: 3.33lbs. (1510g)
Longitud: 14.68" (373mm). Ancho: 9.37" (238mm)
Altura: 4.72" (120mm). Distancia al suelo: 1.33" (34mm)

La transmisión tiene un piñon de motor original de 18t y módulo 48dp y una corona de 81t . La transmisión interior tiene un piñon de 20t , engranaje intermedio de 28t y diferencial de bolas 48t (48dp) con referencia PD7128 - PD7304. El ratio de transmisión es 81/18*48/20= 10.8.
En teoría , tiene los mismos engranajes que RC10 B3.

La lista de cojinetes que vale la pena sustituir por rodamientos, mezcla medidas imperiales y métricas:

En pulgadas:
3/8 x 5/8 ( 5/32 de ancho): salidas del diferencial (PD7053)
3/16 x 3/8 ( 1/8 ancho): transmisión (corona y eje-piñón interno) y eje de ruedas (PD7054)
5/32 x 5/16 ( 1/8 de ancho): diferencial interno (PD7078)
En mm:
5 x 10 ( 4 ancho): transmisión, piñón intermedio-idle (PD046)

Los ejes de ruedas tienen medidas de 3/16" (4,76mm) pero las tuercas son métricas:
Tuerca M3 de ruedas delanteras y M4 de ruedas traseras en vez de tuercas 4-40 y 8-32.

Otras piezas como trapecios , manguetas, enlaces,.. son compatibles con RC10 B3 con la salvedad de las medidas en pulgadas o métricas que puede haber (por ejemplo , tornillos).

Tamiya chasis DT-02 (Nissan Titan 58511)

Tamiya Nissan Titan DT-02

El chasis DT-02 es tipo bañera de plástico y tiene un colocación longitudinal central de la batería para un centro de gravedad más bajo y una distribución óptima del peso. La suspensión es de doble horquilla en las cuatro ruedas  con amortiguadores de muelle y aceites. La distancia entre ejes de 260mm.
La caja de transmisión trasera está sellada y protege contra el polvo y salpicaduras de agua, tiene diferencial de engranajes de 45 dientes y una relación total de 9.28 con un piñón de 17t (modulo 0.8):
17/55 * 19/23 * 19/45=9.28

 

El chasis que tengo es del buggy Super Fighter (58340) sin carrocería y, posteriormente añadí la carrocería de modelo Nissan Titan 58511 que realmente es escala 1/12 con 260mm entre ejes.  

Las ruedas de 80mm de diámetro son el modelo Carson 500900027:

El chasis DT-02 tiene prácticamente las mismas dimensiones que el modelo Bear Hawk (58093); la carrocería se puede adaptar con unos soportes a medida:

Una imagen de mi coche utilizando i.a. para comprobar cómo queda cambiando la decoración:

Manual Tamiya Nissan Titan 58511

Exploded view DT-02: https://cdn.simba-dickie-group.de/downloads/300058340/300058340_Explosionszeichnung.pdf

Poner poleas y correas en la transmisión

 Poleas y correas en Radiocontrol

Se puede poner poleas y correas dentadas en la transmisión de un coche o buggy RC en vez de el piñón y corona de engranaje. Aprovechamos los bajos precios de las poleas y correas de repuesto de impresoras 3D que tienen paso 2mm (2GT). 

Entre las ventajas que tienen están el bajo ruido de la transmisión y que la correa amortigua la "patada" o golpe en el arranque del motor, lo que beneficia al resto de la transmisión. Las poleas apenas tienen desgaste pues son aluminio y la correa de goma tiene un coste inferior a un euro en muchos casos.

Dos fotos de mis coches con poleas de paso 2mm y 6mm de anchura , todo son piezas de impresoras 3D  : 

Al diseñar y elegir las piezas, debemos tener en cuenta la relación de transmisión, las dimensiones de las poleas según el número de dientes y su agujero interior, la distancia  entre ejes y la longitud la correa. 

La polea del motor debe tener un agujero interior de 3,2mm para un motor 540 o brushless 3650 y la polea que va al eje de la transmisión suele ser de agujero 5mm.

Existen poleas entre 12 hasta 60 dientes en el estándar de paso 2mm (2GT).

Hay poleas de dos tipos, con tornillos cautivos internos en la polea (tipo AF) o externos que son más altas y voluminosas. Según la aplicación, espacio disponible o longitud del eje del motor, elegimos la mejor opción:

Existen calculadoras de la longitud óptima de la correa: https://www.bbman.com/belt-length-calculator/

Ejemplo: elegimos medidas métricas 2P (2mm), polea mayor de 48 dientes, polea menor de 18 dientes, distancia entre ejes 30mm y ancho de correa 6mm. El resultado es longitud de correa : 130mm

Hay dos factores que pueden ser negativos:

* El motor ahora gira en sentido contrario. Algunos motores brushed están optimizados para girar en un sentido (normalmente antihorario, visto por el lado del eje) y, en sentido contrario no son tan rápidos; habría que cambiar el avance de conmutación si es posible.

* La relación de transmisión entre poleas debe ser menor a 1:3 porque están cerca una de la otra y la correa hace contacto con menos de 6 dientes en la polea menor. Cuando el coche frena, la polea mayor empuja a la polea menor (motor) y la correa puede patinar.

Si ponemos polea mayor de 56 dientes y polea menor de 16 dientes en el ejemplo anterior de la calculadora , nos advierte que la polea menor solo tiene en contacto 5 dientes con la correa.

 

Ya existen kits para el Tamiya TT-01 o TT-02 con este mismo paso de 2mm y la polea mayor tiene un agujero para el pasador del eje central.

Prueba WLtoys 12428

 (articulo traducido y ampliada de https://www.thercracer.com/2016/12/wltoys-12428-across-24ghz-4wd-off-road.html)

Este es el todoterreno WLtoys 12428 de escala 1/12;  el buggy en sí parece muy divertido.Vamos a verlo:

¿Que hay en la caja?

Este es un kit RTR (listo para funcionar), por lo que viene con casi todo lo que necesita para comenzar a jugar.

• Emisora.
• Cargador y batería de iones de litio de 7,4 V/1500mAh
• Coche.
• Instrucciones.
• Destornillador y llave.

Especificaciones del manual:

Tipo: Coche crawler eléctrico 4WD 1/12
Dimensiones: 420 x 245 x 180 mm, Distancia entre ejes: 253 mm
Distancia al suelo: 40 mm
Relación de transmisión: 1:9,12
Diámetro del neumático: 93 mm , Ancho: 32 mm
Motor: 540 de escobillas
Emisora: 2,4 Ghz, Receptor y ESC: 2 en 1, Distancia del control radio: > 100 m
Batería de Emisora: 3 x AA, Batería del coche: batería de litio 1500mah 7.4V
Cargador: lipo balance, Tiempo de carga: 3 horas, Tiempo de uso: 10 min.
Servo: servo de 25 g
Carcasa del coche: impresa en PVC , resistencia a los choques
Velocidad de conducción: 50 km/h. (ES MENTIRA!!!!!)

Lo primero que hice fue echar un vistazo a las instrucciones. Hay instrucciones generales sobre cómo utilizar el coche y mantenerlo. Y lo que es más importante, también hay instrucciones de montaje que resultarán muy útiles si es necesario reparar el coche.

Instrucciones detalladas de desmontaje y desmontaje si desea desmontarlo.

Los diagramas son mucho más claros que en otros coches de tipo RTR, que generalmente solo tiene un diagrama ampliado del automóvil.
Sin embargo, el manual tiene algunas traducciones extrañas, especialmente las eléctricas. 

Este diagrama no es correcto, confunden el servo con el cargador

La emisora es de tipo pistola con volante, es muy ligera y bastante pequeña, por lo que es ideal para niños más pequeños. El volante tiene espuma para un agarre cómodo y el gatillo es fácil de alcanzar y funciona con 3 pilas AA.

Emisora de volante de 2,4 GHz para una conducción sin interferencias

La emisora tiene un ajuste de neutro de dirección, que es lo normal, pero también tiene un dual-rate del acelerador, que te permite hacer que el auto sea más lento al restringir la velocidad;  esto es bueno para los conductores más jóvenes.  No hay dual-rate de dirección, aunque al probar el auto parece tener mucho movimiento en ambos lados.

Ajustes de neutro de dirección y dual-rate de acelerador

La emisora también tiene un botón de modo misterioso. En el manual no dice nada pero descubrí que la emisora es la misma del crawler 24438 de 1/24 que tiene 4 ruedas de dirección y otro receptor. Hay cuatro modos de  dirección: solo delantera, solo trasera, ambas y modo cangrejo. En el Wltoys 12428 no sirve para nada. 

El botón de modo misterioso. Parece que la función es para otros receptores

Parece que a lo largo del tiempo se ha actualizado la emisora y receptor y no son compatibles un receptor nuevo con la emisora antigua. En la foto se explica como diferenciarlos. 

La batería de litio-ion de 1500 mAh y 7,4 V (2 celdas) es un avance con respecto a una batería de NiMH estándar. Las baterías de litio-ion pertenecen a la misma familia que las baterías de LiPo que muchos de nosotros usamos en nuestros coches de modelismo, y se pueden cargar en la configuración de LiPo con un buen cargador (asegúrese de conectar el cable de equilibrio y configurar el cargador en batería de 2 celdas).

 la batería es de ion-litio

La batería se carga con un cargador de pared (tarda unos 90 minutos). El que se muestra aquí viene con un enchufe europeo a 220-240Vac, pero puedes pedirle al vendedor de internet que lo cambie para tu país

El buggy es escala 1/12, por lo que tiene un buen tamaño (alto 180 mm, ancho 235 mm, largo 405 mm) y se ve fantástico. Se parece a la generación actual de coches de rally por el desierto.

Aspecto impresionante

 Tiene el término "Across" en los paneles, así que le he dado ese nombre ya que "WLTOYS 12428" no es muy llamativo. 
Para mantener la apariencia al real, el buggy Across tiene luces LED delanteras y en el techo que funcionan. También tiene un pequeño conductor da realismo.

Al igual que las cosas reales, esta versión RC tiene una carrocería tipo jaula que tiene paneles adheridos a él, también tiene un interior básico (que también actúa como cubierta).

Los paneles están hechos de lexan liviano y la jaula está hecho de un plástico muy flexible. Esto es bueno , ya que reducirá las posibilidades de roturas.  Las piezas cruzadas del chasis hacen que el auto parezca resistente.

La jaula es elástica pero protege bien

La parte delantera del buggy tiene suspensión independiente. Los amortiguadores delanteros están en línea y ocultos debajo del capó.

Espectacular, como los coches reales.

La parte trasera del coche tiene una disposición diferente, ya que cuenta con un eje trasero sólido que está articulado por un conjunto de enlaces unidos al bastidor y  por dos grandes amortiguadores de aluminio roscados.

Agregué un poco de fijador de roscas al tornillo prisionero para asegurar que permaneciera en su lugar.

Los amortiguadores en sí parecen bastante buenos, aunque no llevan aceite. Miré las instrucciones y no hay juntas tóricas, así que, aparte de usar un poco de grasa espesa para ajustar los amortiguadores, no hay mucho más que puedas hacer para ajustarlos.

Los amortiguadores se ven bien y son fáciles de ajustar pero no tienen aceite ni juntas tóricas

Puedes desmontarlos, añadir una o dos juntas tóricas en el eje y echar aceite para mejorar el anti-rebote. Pero, creo que a la mayoría de la gente simplemente no le molestará que el buggy rebote.

El chasis y jaula  está unidos con pequeños tornillos M2 para hacer que el marco y los paneles se vean bien y reales. La ruedas miden 93mm de diámetro y 32mm de ancho.

Los neumáticos son buenos y funcionan bien con la prueba de torsión lateral..

Los neumáticos están montados en una llanta en tres piezas con esponja.

El eje viene con rodamientos de bolas

Como puedes ver, todo el coche tiene rodamientos de bolas, lo que ayudará a que funcione sin problemas.

Los juntas universales tipo Cardan ayudan a que la dirección se mantenga suave

El tren de transmisión en su conjunto parece prometedor, la parte delantera tiene ejes de transmisión universales, para garantizar curvas más suaves y tampoco perder los palieres.

Las 4 ruedas giran desde una caja de cambios montada centralmente que hace girar los ejes de transmisión universales delantero y trasero conectados a los robustos diferenciales de engranajes que luego hacen girar las ruedas.

La caja de cambios central acciona el motor delantero y trasero.

Aquí vemos el conjunto de brazos de suspensión y dirección.

El palier central tiene una pieza intermedia de plástico aunque se puede mejorar y cambiar por una entera de metal.

El tren trasero es rígido con eje de 5mm y el diferencial está protegido.

El diferencial tiene 30 dientes y 28mm de diámetro. Tiene rodamientos de 7x11x3 mm. El piñon cónico de ataque tiene 12 dientes y unos 13.5mm de diámetro. 

La corona del eje central tiene 62 dientes y módulo 0.8 y el piñon del motor es de 17 dientes. Esto hace una relación de transmisión de 1:9.12

    62/17 * 30/12 = 9.12

El motor incluido es tipo 540 - 8518 (18 vueltas de 0.85mm^2 de sección) y da unas 20.0000 rpm sin carga;  si te fijas parece que tiene un accesorio bastante extraño soldado. 

Tras una inspección más detallada, los componentes eléctricos en sí no son elementos estándar para motores de RC, sino que están hechos a medida del coche.

La unidad ESC/Receptor "todo en uno" también controla un servo de perfil bajo, aunque este servo utiliza 5 cables en lugar de los 3 cables , es decir, la unidad tiene la electrónica del servo . Esto se haga para mantener los costos bajos y, si funciona bien, no será un problema para la mayoría de las personas. La caja indica que este auto tiene un sistema eléctrico resistente al agua , màs bien resistente a las salpicaduras pero no sumergible.

El servo "sin electrónica" es de 5 cables y perfil bajo.

Prueba de pista

Con solo apretar el acelerador, el buggy se puso en marcha. La velocidad era bastante buena, especialmente para un coche de su tamaño. Es importante destacar que el control del acelerador era lo suficientemente preciso como para que pudiera reducir la velocidad en las curvas y acelerar después.

La dirección también se siente bien, es obviamente proporcional y la forma en que el auto rueda rápidamente da una sensación del peso del auto. En las pistas de barro más planas se podía ver que la suspensión mostraba una buena cantidad de torsión al acelerar. Se veía realmente genial y el auto todavía era bastante fácil de dirigirse en la dirección correcta.

La suspensión se veía genial mientras el buggy absorbía los baches más pequeños y aterrizaba suavemente cuando tomaba aire. En un momento, noté algunas rocas grandes y tuve que hacer un desvío brusco y el coche se volcó sobre el techo. De hecho, en las partes con mayor agarre, podría volcar fácilmente el buggy si cambia rápidamente el peso de la misma. No es un problema, es una característica que es indicativa de un coche como este que combina una gran cantidad de recorrido de la suspensión con la velocidad.

Pasamos a un terreno mucho más embarrado y la tracción 4x4 no tuvo problemas para sortear la superficie viscosa. Había barro por todas partes, pero sorprendentemente no le caía demasiado al coche.

La parte inferior lisa del buggy Across hizo que no se enganchara en ninguna de las raíces o rocas del camino. Esto le permitió alcanzar una velocidad decente. Tuvimos algunas colisiones con rocas grandes y un árbol bastante inamovible y el buggy no se rompió (probablemente gracias a los plásticos blandos). 

A medida que la prueba se acercaba a su fin, teníamos otra cosa que probar. La caja del buggy Across presume de ser resistente al agua. Bueno, como  estaba sucio, pensamos que le daríamos una limpieza pasándolo a toda velocidad por algunos charcos profundos. El buggy Across no tuvo problemas para atravesarlos con salpicaduras y se veía genial. Hicimos esto durante un par de minutos mientras intentábamos tomar algunas fotos y no tuvimos problemas con él. Así que diría que al menos es resistente a las salpicaduras.


Conclusión

El buggy todoterreno de WLtoys fue toda una sorpresa. Es algo un poco diferente a todo lo que he conducido antes y parecía muy capaz de competir en una amplia variedad de superficies.

Una cosa que no me gusta es el extraño sistema eléctrico "todo en uno". Me sorprendió gratamente lo bien que funcionaba, sin embargo, si uno de los componentes se rompe, tendrás que comprar el original o cambiar todos los componentes eléctricos para comprar Esc, servo , emisora y receptor de modelismo. Todo es de tamaño estándar, por lo que las cosas encajarán, pero es una pena que no se incluyeran componentes estándar baratos.

El precio es algo que se debe tener en cuenta. El coche WLtoys 12428 tiene un precio que oscila entre un juguete y un coche RC de nivel básico. Por lo tanto, obtendrás algo considerablemente mejor que un coche RC de juguete por solo un poco más.

En general, es resistente, tiene buen aspecto, es barato y es capaz de enfrentarse a una amplia variedad de terrenos. Esto lo convierte en un vehículo ideal para quienes buscan un buggy RC barato para divertirse en el barro.

WL12428  Rocklimber manual