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sábado, 10 de julio de 2021

Sencilla conversión del Nikko Dictator con electrónica de modelismo

 Si queremos convertir la electrónica del Nikko Dictator con los componentes de un coche de modelismo de una forma sencilla hace falta lo siguiente:

* un servo estándar (40mm x 19mm x 43mm) de 3 cables. Como ejemplo el MG996 de Aliexpress (unos 4 €).

* un variador electrónico llamado también ESC. Como ejemplo el S10E-RTR  "320A brushed esc" de Aliexpress (6-8 €).  Soporte 45A de corriente media, es impermeable, corte por alta temperatura, corte a baja tensión para baterías Li-Po , soporta 2S o 3S (desde 6V a 12V para Ni-Mh) y se puede configurar en modo avance-freno y avance-freno-retroceso. También es valido el Hobbywing 1040.

* un receptor de 27 Mhz de segunda mano de marcas Futaba, Acoms, Hitec, .. (están muy baratos ahora, sobre 5-10€) y podemos aprovechar la emisora Nikko y el cristal receptor. También podemos comprar una emisora-receptor de 2,4 GHz de tipo Flysky GT2B o GT3B (25 - 35€).

Las marcas Sanwa y KO de servos y receptores tienen los cables positivo y negativo invertidos respecto al estándar normal.

El servo va al canal 1 (CH1) del receptor y el variador al canal (CH2). El variador alimenta al receptor. En el conector BATT no hay que conectar nada.






En el coche, hay que quitar la electrónica y el servo de 6 cables. Se quita la carrocería (3 tornillos) y la tapa de la electrónica (5 tornillos).

La placa esta sujeta  por 2 tornillos y también se puede quitar el interruptor. Se cortar los cables de los motores.

El servo se quita por debajo: primero se quita el parachoques (3 tornillos) y luego una tapa (2 tornillos más):


Para instalar el servo de modelismo, se cortar los soportes del servo. El antiguo servo de Nikko tiene un eje con chaflan distinto al nuevo servo con eje estriado.
O bien instalamos otro salvaservo completo tipo Tamiya o, como he hecho yo, utilicé solo un disco estriado que me sobraba y aproveché el resto del salvaservo del Nikko.



En las siguientes tres fotos vemos la sustitución del servo de Dictator a un servo de modelismo.

El servo de Dictator con un eje con chaflan y disco de conexion
 


El servo de modelismo con un eje estriado y disco de conexión (Tamiya)



Ya instalado, mezclando el disco de conexión estriado con el resto de salvaservo de Dictator




Para otros coches de Nikko proporcionales, sería igual:





Hay sitio de sobra para instalar el variador y el receptor;  se conectan los cables en paralelo de los 2 motores a los conectores del motor del variador.  El cable negro fino del motor era para filtrar el ruido o interferencias del motor , no hace falta conectarlo a un ESC moderno.




Las instrucciones del variador son estas y solo hay poner los jumper de tipo de batería y modo avance-freno-retroceso. En la emisora, dejamos el ajuste del neutro del acelerador centrado, encendemos la emisora y encendemos el variador: se ajusta solo al neutro del variador. El variador puede dar 1, 2 o  3 pitidos cortos (según el tipo de batería) y un pitido largo cuando el acelerador esta centrado.



Si el acelerador-freno-retroceso funciona al revés hay que invertir los cables del motor.

Si la dirección funciona al revés con la emisora Nikko, hay que invertir la posición del servo o intercambiar y soldar los dos cables extremos del potenciómetro de dirección en la emisora.


Yo hice esta instalación en un Super Dictator con motores 390 y soportan baterías Lipo 2S (7.4V) y 3S (11.1V); con 3S hago un descanso cada 10 minutos para que se enfríen la electrónica y motores.
 El Dictator con motores 380 , creo que se quemarían los motores con Lipo 3S: no lo he probado !!

En el Super Dictator, la carrocería y parachoques son grandes y lastran al coche;  mejor cambiarlos o quitarlos. Con ruedas más pequeñas, el coche gana en aceleración y agilidad; la perdida de velocidad con ruedas pequeñas se suple con la batería 3S. Las ruedas grandes de 110mm de diámetro,  son pesos muertos y  agarran poco en arena.







Otros enlaces:

https://www.vintage-rc.net/viewtopic.php?f=142&t=27542

domingo, 10 de enero de 2021

Radio Shack Ford F-150 ( chasis Nikko Dictator)

El Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) es un coche todoterreno basado en el chasis Nikko Dictator. Realmente tiene motores FS-390 y ruedas 110/60 WH70 de 110mm de diámetro como el Nutty Hawg y Super Predator.

La carrocería del Ford es hermosa pero pesa bastante con tubos de escape cromados y parachoques delantero y trasero grandes. Esto hace que el coche sea más lento y con poca aceleración que el Dictator equivalente.

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator

El chasis es igual a los Dictator de ruedas grandes; solo se añaden un postes a medida para sujetar la carrocería. El parachoques delantero añade otro pequeño parachoques típico de coches Ford 4x4.

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator


Este coche solo se distribuyó por Radio Shack con la carrocería Ford F-150. Hay otros Nikko Ford F-150 con esta carrocería pero con chasis distintos y transmisión 2wd.
Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator chassis


Detalle de los postes de sujeción de la carrocería atornillados en el chasis:

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - body frame

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - body frame

La carrocería tiene zócalos para los tornillos de sujeción:
Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator


Detalle de los tornillos de sujeción (se insertan por debajo) y medidas aproximadas de los postes:

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator


Desmontando la tapa del chasis, aparece la placa electrónica:
Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator

La placa electrónica es RJ9010 B2 similar a la montada en Superdictator y el diagrama y explicación técnica se puede ver aquí: https://reparar-cochesrc.blogspot.com/2017/02/mantenimiento-reparacion-de-emisora.html

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - rj9010

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator





El adaptor de ruedas es hexagonal de 6mm y es más largo para las ruedas tipo 110/60 WH70.   (ver  Las ruedas del Nikko Dictator )

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator 6mm wheel adaptors

El motor es FS-390 con carcasa plana. La velocidad de motor sin carga está por unos 10.000 - 12.000 rpm. El piñon tiene 10 dientes.

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - 6mm wheel adaptor

Radio Shack Ford F-150  (ref. 60-4273) - Nikko Dictator


Video del RadioShack en acción:




Radio Shack FORD TRUCK F-150 Owner's Manual

martes, 3 de noviembre de 2020

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)

 Buscamos un tubo de una antena a la medida del diametro del eje del trapecio. Este tubo de antena se pega a la parte rota de la caja de engranajes con epoxi (es más fuerte que el cianoacrilato y aporta más material).

Una vez que el epoxi ha secado, se rellena con plástico ABS diluido en acetona.

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)


Para ello, hemos hecho un molde de cartón con la misma forma de la parte a reparar: 

 
Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)


Después, se puede lijar y/o pintar:

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)


martes, 28 de febrero de 2017

Mantenimiento de emisora Nikko Dictator y electrónica de la placa


El mando (emisora digital proporcional) del coche Nikko Dictator tiene el cristal movible. Para desarmarlo, quitamos la antena, sacamos los 4 tornillos de la parte trasera y giramos en sentido contrario a las agujas del reloj la torreta superior de la antena (1/4 vuelta).


La placa de circuito impreso no tiene un C.I. codificador (está hecha a base de transistores). La placa tiene la referencia T602.
esquema nikko dictator


Los potenciometros de acelerador (5 Kohm) y dirección (5 Kohm) tienen un sistema de ajuste externo mecánico que gira un poco el cuerpo del potenciómetro para centrar la dirección y poner en reposo el acelerador con la palanca en el centro.

En el video se vé las señales PPM que se obtienen del transmisor:






El esquema de la placa (no es exacto pero muy parecido) y funcionamiento está descrito aquí.


proportional transmitter  nikko dictator diagram



transmitter diagram, nikko dictator

Se puede hacer un ajuste fino con los potenciometros que están en la placa.




esquema nikko dictator emisora diagrama


Conviene limpiar los potenciómetros de la emisora (limpiacristales o liquido especial de limpieza electrónica) si funcionan de forma irregular; si no se arregla así, hay que cambiarlos aunque es difícil encontrar alguno que encaje. En la foto se ve como están desmontados:

esquema nikko dictator


La electrónica del Dictator depende de la versión y año: 
* Dictator 1 y 2: tres relés (velocidad normal y turbo con conmutación serie-paralelo de los motores), placa R593.
* Dictator 3, 5 , 7: dos relés y velocidad proporcional, placa RJ9000, mosfet N8700.
* Mega Dominator , Super Dictator : dos relés y velocidad proporcional , placa RJ9010 o RJ9010(2), mosfet N9500.


Dictator 1 y 2 , placa R593

Dictator 1 y 2 , placa R593




En el coche también hay potenciometros de ajuste de dirección (steering) y de propulsión - acelerador (throttle) ; en el caso de que el ajuste no sea suficiente desde la emisora, lo haremos en la placa del coche. En las siguientes fotos se muestra la placa de una versión del Superdictator / Night Hawk (placa RJ9010) y otra de Evolution 1/14 (placa RJ9034).


esquema nikko dictator, diagrama placa RJ9010 NJM2609AL
RJ9010 (2) Super Dictator

RJ9010  Night Hawk

RJ9034 Evolution



Estas placas tienen el mismo circuito integrado Nikko 2609AL (NJM2609AL). Para probar si llega señal al receptor del coche: 
- se enciende la emisora (ON) y se enciende el coche (ON).
- con el osciloscopio, en el pin 4 del circuito 2609 se ve la señal tipo PPM como esta


señales PPM ondas nikko dictator rj9010




El diagrama de la placa del Dictator RJ9010 (2) (suele estar en los modelos Night Hawk, Mega Dominator, Hawg, ..) sería parecida a este:

esquema Nikko Dictator, placa RJ9010



El circuito de la etapa receptora sería parecido a este diagrama, aunque no es igual, te puedes basar en él y las señales a la entrada y salida de los transformadores de frecuencia intermedia: 






No están disponibles las hojas técnicas del 2609AL pero la parte del circuito del servo de dirección es prácticamente igual al NJM2611

En el pin 1 hay unos 6,2V  (0,5V menos la tensión la batería debido a diodo).
Hay tres referencias de voltaje: en el pin 6= 1,25V , pin 7= 2.8V y pin 8=  2,15V. El pin 7 alimenta al receptor de alta frecuencia.

Las señales que vemos en el circuito son las de la siguiente imagen; los pulsos en el pin 9 y pin 17 aparecen cuando se desestabiliza el circuito del servo de dirección para intentar corregir moviendo el motor.

nikko dictator, electronica  NJM2609



Los pines de salida 19 (retroceso - backward) o 20 (avance - forward) dan una tensión PWM -modulación por anchura de pulso - a unos transistores que activan el Mosfet de potencia que controla el motor. A tope de acelerador, la tensión está por 4 - 5 voltios en estos pines. Además, el pin 20 controla a los transistores que activan los relés para el cambio de sentido de los motores.



Este es el circuito de control de los relés:

Nikko Dictator relay control circuit ; Circuit de commande de relais Nikko Dictator



En la placa electrónica del Dictator, los dos relés son tipo H500S03-2-C  ó  MR301-3HS con bobina de 3 voltios y resistencia de 25 ohmios. Las bobinas están en paralelo, por lo tanto, si medimos sobre la placa serían unos 12.5 ohmios. Hay un diodo de supresión de transitorios en paralelo a las bobinas.

H500S03-2-C   MR301-3HS relay Nikko diagram
https://es.aliexpress.com/item/1005003081358526.html




También hay dos transistores Mosfet N9500 en paralelo cuyas características de corriente se desconocen, solo conozco el diagrama de pines, el tipo "canal-N" y el fabricante (NEC). En otras placas más antiguas como la RJ9000 (Dictator 3-5-7) , el mosfet es N8700. Si tuviéramos que sustituir , un mosfet IRLZ44 sería buena opción: corriente máxima Id=50A y bajo voltaje umbral de disparo Vgsth=2V

N9500  N8700 Mosfet Nikko diagram


La placa RJ9000 (Dictator 3-5-7) es un poco diferente aunque vale el esquema de arriba. Tiene un circuito integrado M5291 que eleva la tensión a 12 o 15 voltios para disparar la conducción de mosfet: 





La placa RJ9032 o RJ9034  de los coches Nikko Evolution 1/14 (NE14) sería muy parecida a la anterior pero la alimentación de la batería (9,6V) se reduce a 6V en el pin 1 con un circuito regulación de diodo Zener. Las salidas 19 y 20, en vez de ir a los reles, van a un "puente H" de transistores formados por  dos C2654 y dos A1129.  

Reductor de tensión

Puente H del motor



El servo de 6 cables del Dictator es igual a otros coches con electrónica proporcional de Nikko; aquí está desarrollado el mantenimiento: 






Otros temas de Nikko Dictator: