domingo, 17 de enero de 2021

Reparar el soporte de motor de Tamiya TA01 / TA02

 El soporte de motor de Tamiya (chasis TA-01 / TA-02) se suele romper en el plástico de los anclajes de los tornillos.

Tamiya ta01 ta02 motor mount fix


Es fácil de reparar; necesitamos un tornillo con cabeza avenallada de M3 y unos 25mm de largo. 
Taladramos los agujeros de los anclajes con una brocas de 2.5 o 3mm.

ta01 ta02 como arreglar soporte motor Tamiya


Insertamos los tornillos y podemos meter la parte rota también. Es bueno limar un poco el agujero en el plástico donde va la cabeza del tornillo para que quede al ras y no sobresalga. Se puede echar un poco de pegamento y dejar los tornillos fijos.

ta01 ta02 motor mount fix


Así queda el soporte en el motor:

ta01 ta02 motor mount fix


En el chasis, solo hay que poner dos tuercas:

ta01 ta02 arreglar motor soporte



Para engrasar la caja de engranajes delantera solo hay que quitar 4 tornillos de la tapa superior:

Tamiya ta-02 front gearbox



Para engrasar la caja de engranajes trasera solo hay que quitar 3 tornillos de la tapa superior:

Tamiya ta-02 engranajes


Quitando otros 2 tornillos por la parte superior y 2 tornillos más en la parte inferior, se separa la transmisión trasera del chasis:

Tamiya ta-02 gearbox



En esta foto se ve las diferencias entre los chasis TA-01 y TA-02:

ta01 versus ta02 chassis

Tamiya TA-02 parts view
Vista esquemática del chasis Tamiya TA-02

Tamiya 1997 Guide book



El coche que tengo es chasis TA-02 con la carrocería original de BMW 318i (ref. 58171 de 1996): 
Longitud total: 447 mm. Ancho total: 186 mm.  Distancia entre ejes: 260 mm.
Peso: 1.54 kg.  Relación de transmisión: 1:8.6



TA-02 Tamiya BMW 318i (ref. 58171):

tamiya ta02 bmw 318



En la siguientes fotos , el TA-02 con diferentes carrocerías de rally (no Tamiya) de Citroën Xsara, Peugeot 307 y Citroën C4

TA-02 Tamiya Citroen Xsara (Nikko)

TA-02 Tamiya Peugeot 307 - Nikko

TA-02 Tamiya Citroen C4


En algunos casos, he fabricado el soporte de carrocería: 

Tamiya TA-02 Citroen C4 WRC


Articulo revista BUGGY MAG N°55/1996: BMW 318I FULL OPTION 













lunes, 4 de enero de 2021

Mejorar el Bycmo Subaru Impreza 1/10

El Bycmo Subaru Impreza 1/10 es un coche de iniciación de tracción trasera que se vendió por vez primera en una colección de fascículos de la editorial Altaya (De Agostini) en 2002; aún se vende en la web de Bycmo listo para usarlo por unos 86 euros. Es un coche modesto y sencillo que tiene muchos problemas con el diferencial y/o transmisión, holguras entre piezas,  plástico de poca calidad,  neumáticos con poco agarre,..

Las mejoras no tratan de convertir el coche en uno de competición (eso sería imposible), sino que el coche sea más fiable y tenga un mejor manejo,  pero gastando poco dinero.




El chasis del coche es un panel rectangular de aluminio de 2mm, tiene un motor RS540SH y variador mecánico. La carrocería es muy bonita. Solo compré el coche con la emisora, muy barato de un anuncio de segunda mano.

Medidas (con carrocería): Largo 450mm, Ancho 185mm, Alto 150mm, Batalla 257mm
Peso (sin batería) 1120 gr. Relación de transmisión 8,57   Diámetro ruedas 63mm, Ancho 24mm

restaurar  Bycmo Subaru - Altaya

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini


El montaje es sencillo aunque alguna operación de mantenimiento resulta más complicada que en otros coches : por ejemplo, sacar una rueda delantera y acceder al salvaservo.  Esta foto es el diagrama del despiece de la web de Bycmo:

Bycmo Altaya  DeAgostini Subaru Impreza; parts and exploded view

Chasis y despiece                    Parte superior y electrónica



Una imagen del coche a medio desmontar:

Altaya  Bycmo Subaru Impreza - despiece



TRANSMISIÓN

El modelo que tengo tenía un problema con el piñón: patinaba sobre el eje de motor debido a que el tornillo cautivo no cogía rosca en el plástico. Cambié el piñón y puse otro de metal de 25 dientes y módulo 0.6M

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini - Spur gear
La goma es para lograr el ajuste perfecto piñon-corona al apretar el tornillo.


La transmisión original tenía una corona de 72T (módulo 0.6M ,unos 42mm de diámetro) y un piñón de 24T (unos 15mm de diámetro). La distancia entre ejes sería 57mm; una distancia menor de 57mm hace que el motor toque la carcasa de la transmisión.
Es decir, si cambias la corona y piñón a módulo 0.8M, puedes poner una corona de 48T (40mm) pero el piñón debería ser como mínimo 20T (17mm). Si cambias a 0.6M con una corona de 64T (39mm), el piñón debe ser como mínimo 28T (18mm).




Otro problema que tenía es que, a veces, se quedaba sin tracción por culpa del diferencial. Para desmontar la caja de engranajes se quita dos tornillos del soporte del motor y otros dos tornillos de la propia caja por debajo de chasis. También se quitan dos tornillos se sujetan la torre de los amortiguadores a la caja.

engranajes y motor Bycmo Subaru - De Agostini



Una vez quitado la corona sujeta por un E-clip, el soporte del motor con un tornillo, los vasos de transmisión y dos tornillos que unen la dos partes de la caja, queda así:

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini  gear box



Una mejora bastante fácil es sustituir los cojinetes originales de nilón por rodamientos; en la foto aparecen las medidas.

Bycmo Subaru - engranajes y  diferencial


La relación de transmisión original es 72/24 * 40/14 = 8.57
El diferencial tiene 40 dientes y módulo 0.6

El motor RS540 tiene unas 22.000 rpm sin carga a 7,2 V (1,9). Con eficiencia máxima a  unos 19000 rpm y con unas ruedas de 64mm de diámetro, la velocidad máxima del coche sería de unos 28km/h.

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini  gear box


El problema del diferencial es que tiene holgura entre la piezas (no tiene una buena calidad), a veces los dos tornillos de las tapas no se aprietan bien y los satélites y planetarios no engranan.
Yo lo solucioné con arandelas en los ejes del diferencial, entre la tapas y satélites (en rojo en la imagen).
Otras veces podría ocurrir lo contrario y habría que poner un arandela entre los ejes para desplazarlos más al exterior (en verde en la imagen). Esto podría ocurrir si el diferencial se queda bloqueado en vez de engranar.

reparar diferencial Bycmo Subaru - De Agostini



Así queda con las arandelas en los ejes:

reparar diferencial Bycmo Subaru - De Agostini


Con las arandelas puestas en el eje del planetario por el interior y bien engrasado, el diferencial funciona bien y ya no patina ni se notan holguras.

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini differential


El problema de la holgura es que puede ocurrir lo de la foto, si los satélites y planetarios no engranan correctamente y se produce desgaste.

foto de www.msuk-forum.co.uk/



Como dato curioso, en otros países donde se vendía por fascículos con la editorial De Agostini, venía con esta transmisión:




A veces, el coche se queda sin tracción por culpa de el tornillo cautivo del vaso del diferencial que se afloja. Hay que poner fijatornillos.





RUEDAS

Otro "problema" es que las ruedas tienen un hexágono de 10mm en vez de los habituales de 12mm; si quieres cambiar de ruedas, hay que cambiar de hexágono.
El neumático tiene muy poco agarre, grave en un tracción trasera; se puede mejorar un poco si metes esponja entre llanta y neumático. Los cojinetes de plástico, es mejor sustituirlos por rodamientos de 5x10.

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini  wheels


Para sacar la rueda delantera, hay que meter un destornillador de cruz para trabar el eje porque si no, el eje patina al girar la tuerca de la rueda. El ajuste de la rueda es difícil porque, o la tienes frenada o va con holgura.


Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini - wheels


Esta foto es la mangueta y el eje delantero:

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini eje mangueta




CAMBIO DE RUEDAS

Para sustituir la rueda trasera por otra de hexágono de 12mm, simplemente cambiamos el hexágono por otro de 12mm (mejor de metal) con orificio de 5mm.  El pasador nuevo puede que sea de mayor grosor y tenemos que taladrar el agujero en el eje para hacerlo un poco mayor.


12mm hex wheel Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini



Así quedaría en la foto; puede ser necesario poner arandelas finas entre el pasador y el rodamiento.



Para sustituir la rueda delantera por otra de hexágono de 12mm, es un poco más complicado dado la forma y dimensiones del tornillo-eje y que no tiene un agujero para pasador. En origen, las piezas de la ruedas son así:

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini  front wheel


* Primera forma: hay que limar un poco el eje original para rebajar de 4.1mm a 4mm el diámetro. Después, ponemos un espaciador de 4mm de agujero y unos 5mm de longitud y un rodamiento de 12x4 mm (5mm de ancho). Es conveniente cambiar los cojinetes de plásticos por rodamientos de 10x5mm (ancho 4mm o 3mm). Puede ser necesario poner alguna arandela.




* Segunda forma:  taladrar el eje original para poner un hexágono de 12m y agujero 4mm. Hay que hacerlo con cuidado para centrar el agujero. Hay que poner dos rodamientos 10x5mm. Puede ser necesario poner alguna arandela o separador.





* Tercera forma:  usar un eje de vaso de Bycmo (o cualquiera de medida similar) para poner un hexágono de 12m y agujero 5mm. Hay que poner dos rodamientos 10x5mm. Puede ser necesario poner alguna arandela o separador.

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini - alternative wheels



Cuarta forma:  usar un tornillo de 4mm de diámetro y unos 30-35mm de largo, un espaciador de 4mm de agujero y unos 5mm de longitud y un rodamiento de 12x4 mm (5mm de ancho). Es conveniente cambiar los cojinetes de plásticos por rodamientos de 10x5mm (ancho 4mm o 3mm). Puede ser necesario poner alguna arandela.

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ELECTRONICA

El variador mecánico tiene 3 velocidades de avance y una velocidad de retroceso; es igual a los modelos de Kyosho, con parte superior que gira moviendo también los cables del motor. Esto puede ocasionar un atasco o enganchón y el variador se queda bloqueado y el coche en marcha sin control.

Si tienes el variador mecànico, puedes poner un alambre que sujete y hace de guia para los cables del motor. El alambre está atornillado a un soporte de la batería según está foto:

Bycmo variador


Además, las resistencias se calientan bastante, más aún si optamos por cambiar a un motor más potente. 

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini - msc servo


Vale la pena quitar el variador mecánico y el servo y cambiar a un variador electrónico (ESC) aunque sea un modelo económico: WP-1040, BDESC-S10E,...Tendrás mejor control del coche, más fiabilidad, menor peso,  más ahorro de batería.

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini - Esc speed controller



La emisora, receptor y servos son de la marca Hitec. En concreto es el modelo Hitec Ranger 2Z que se incluye como marca blanca para algún coche RTR además del Bycmo Subaru.






SUSPENSIÓN

El amortiguador de fricción es muy sencillo y no tiene reglajes; el muelle rojo  que trae es muy duro. Otro muelle más blando va a mejorar el coche.



En la foto, el coche con amortiguadores de muelle amarillo y variador electrónico; básicamente solo se puede hacer el reglaje de convergencia de la dirección y la caída de las ruedas en los brazos de suspension. En las torres de los amortiguadores no hay más agujeros para variar el ángulo.

reparar Rebuilt Bycmo Subaru - Altaya





La carrocería es muy bonita pero los agujeros con no coinciden en otros chasis de Tamiya y Kyosho que tengo, por si la quiero usar en ellos sin hacer más agujeros.

Rebuilt Bycmo Subaru - De Agostini - body



OTRA MEJORA:

La transmisión se puede mejorar con poleas y una correa dentada. El coche es más silencioso y la correa absorbe los impactos de aceleraciones y frenazos bruscos. La correa de 6mm de ancho y paso entre dientes de 2mm y las poleas de 20 y 60 dientes son repuestos de impresoras 3d que están muy baratos. 

Polea de 20t y agujero de 3,2mm https://es.aliexpress.com/item/1005004075011758.html. Polea estrecha de 60t y agujero de 5mm https://es.aliexpress.com/item/1005004019267975.html. Correa de 148mm y ancho 6mm https://es.aliexpress.com/item/1005005588328333.html




RESUMEN DE LOS "PROBLEMAS" DEL BYCMO SUBARU

* El piñón es de plástico. Con el tiempo, aparecerá un fisura y patinará sobre el eje. Cambiarlo por uno metálico.
* Tiene bastantes holguras en los ejes de ruedas, trapecios, dirección, etc. Pon rodamientos 5x10x4mm en los ejes de ruedas.
* El vaso de cardan al lado del diferencia tiende a aflojarse (tornillo cautivo) con el tiempo. Echa fijatornillos.
* El diferencial también tiene holgura y puede patinar: se soluciona con arandelas interiores 
en los ejes para que satélites y planetarios para que engranen bien. Hay que apretar fuerte los 2 tornillos de la tapa del diferencial. Puede ser que se haya pasado las rosca del tornillo y la tapa se afloje.
Si puedes, pon rodamientos de 5x10x4mm y dos 6x12x5mm en la caja de engranajes.
* Los neumáticos son malos; son agarran nada. Mejoran si metes esponja en la parte central para que apoyen en toda la banda. También puedes cambiarlos: medidas del neumático 64x50x24
* Las ruedas son bonitas pero tienen el hexágono de 10mm. Si cambias de ruedas a otras estandar, tienes que cambiar el hexágono por uno del 12mm
* El eje de ruedas delantero es un simple tornillo de medida 5mm en la parte del rodamiento/cojinete y 4.1 mm en la parte de la rueda.  
Por defecto, lleva un hexágono de 10mm de plástico que si aprietas mucho, la rueda queda frenada y si no aprietas, tiene holgura.
* El soporte del motor tiene poco margen de ajuste para cambiar el tamaño de piñón por lo que, tocaría cambiar piñón y corona.
* No pongas un motor brushless. No aguantarán los engranajes o el diferencial
* El variador mecánico de cables que se mueven (tipo kyosho), a veces se atasca por culpa de los cables.
 Si te pilla acelerando, se bloquea y no puedes frenar....tienes un accidente.. Vale la pena poner un variador electrónico
* En lo positivo, la emisora, receptor y servos son marca Hitec, El motor da unas 20.000-22.000 rpm y anda  más que un 27 vueltas.
* Si tienes los muelles amarillos son mejores para el coche (los rojos son muy duros).

Seguramente, he me dejado algún otro problema por ahí.  Este enlace son las preguntas frecuentes del Bycmo Subaru.







martes, 10 de noviembre de 2020

Resumen: Transmisores, receptores, tipos de señales de Nikko

Transmisores, receptores, tipos de señales de Nikko desde los años 1980 hasta 2000. Retrospectiva de la electrónica de Nikko:

80´s and 90´s Nikko transmitters


* Los primeros mandos de los 80´s eran de "Full function" y utilizaban una señal cuadrada simétrica (señal portadora) de 350-380 Hz para avance y aproximadamente 900 Hz para retroceso. La señal de dirección tenía la misma frecuencia y un ciclo de trabajo del 25% (izquierda) o 75% (derecha).
La dirección del coche sólo se activaba cuando el vehículo estaba en movimiento. Después se agregó la función Turbo (1100 Hz) y se permutó Avance (900Hz) - Retroceso (350Hz).
En el coche siempre había un chip decodificador 2061D. Los primeros coches Taiyo utilizaban la misma señal.
Ejemplo: Coches de era 80´s,  escala 1/16 y 1/20, Black Fox, Turbo Panther mk1

* A principios de la década de 1990, se utilizaban el codificador C1069 en el mando de control  y el decodificador C1059 en el coche. La señal era del tipo "Full function", el mando tenía Turbo y la dirección se activaba con el coche parado. También tiene una función oculta y en ocasiones se utilizaba como bocina o luz.
Ejemplo: Dictator Jr 1, Super Fox, Taifun, Turbo Panther II,

* A finales de la década de 1990, se utilizaban el codificador NT9601 y el decodificador NR9600. También la señal era del tipo "full function", con Turbo y una función auxiliar.
Ejemplo: coches "street" a escala 1/16, Nikko Schessler (buggy del Dakar)

* A finales de los 90 y a partir del 2000 se utilizaban el codificador PT8A977 (TX-2B) y el decodificador PT8A978 (RX-2B): son Full function con Turbo. Esta electrónica se utiliza ampliamente en coches RC "chinos" baratos. Existen otros chips de la misma familia con más funciones (TX6 - RX6) u otros como el PT8A6301 con Acceso Múltiple por División de Tiempo que permiten el uso de varios coches idénticos en la misma frecuencia AM.

* Desde la década de 1980 hasta 2007 o 2008, los transmisores Nikko con control proporcional se utilizaron en automóviles más caros. Usan la misma señal que los transmisores de modelismo de 27 o 40 MHz, pero a veces es necesario ajustar el neutro del acelerador y la dirección en la electrónica del automóvil. La electrónica del receptor se basa en el decodificador 2609AL.
Ejemplo:  Dictador, Evolución 1/14 y 1/10, 

Un caso especial son los primeros buggies Bison o Thunderbolt con electrónica decodificadora L9367: se permutan el acelerador (Ch1) y la dirección (Ch2). Un transmisor Tamiya QD antiguo es compatible o puedes intercambiar los potenciómetros de un transmisor de Dictator.

martes, 3 de noviembre de 2020

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)

 Buscamos un tubo de una antena a la medida del diametro del eje del trapecio. Este tubo de antena se pega a la parte rota de la caja de engranajes con epoxi (es más fuerte que el cianoacrilato y aporta más material).

Una vez que el epoxi ha secado, se rellena con plástico ABS diluido en acetona.

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)


Para ello, hemos hecho un molde de cartón con la misma forma de la parte a reparar: 

 
Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)


Después, se puede lijar y/o pintar:

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)

Reparar la bisagra rota de la caja de engranajes (trapecio)


viernes, 25 de septiembre de 2020

Fabricar un palier central 1/10 en aluminio

 Tengo que fabricar un palier central para un buggy 4wd de escala 1/10. Es largo (178mm) y no lo encuentro como repuesto. Voy a hacerlo con una barra sólida de 4 mm de diámetro y un tubo de 6mm de diámetro externo y 4mm interno, ambos de aluminio. Estos materiales son baratos y comunes en supermercados de bricolaje.

He cortado la barra de 4mm a medida correcta y 2 anillos con el  tubo de 6mm. Los anillos tienen la misma medida  que el diámetro interno de los vasos de la transmisión.



Los anillos se fijan entre los extremos con pegamento epoxico de dos componentes. Después, taladro
 un agujero de 2mm para el pin pasador.



Ahora, el pin se inserta con la ayuda de un torno de banco y una tuerca que hace de tope. También se puede poner un poco de pegamento epoxico en el agujero para que no se mueva el pin.



Se lima en los extremos para dar una forma un poco más redonda. Asi queda el palier central:



Detalle de la cabeza del palier:



Una vez colocado en los vasos de las transimisiones delantera y trasera del buggy:


Comprobamos el funcionamiento y que está centrado ( no tiembla ni vibra):




Y en la siguiente foto, dos palieres hechos a medidas para un coche 1/10 de touring, partiendo de dos palieres más largos.