martes, 28 de febrero de 2017

Mantenimiento de emisora Nikko Dictator y electrónica de la placa


El mando (emisora digital proporcional) del coche Nikko Dictator tiene el cristal movible. Para desarmarlo, quitamos la antena, sacamos los 4 tornillos de la parte trasera y giramos en sentido contrario a las agujas del reloj la torreta superior de la antena (1/4 vuelta).


La placa de circuito impreso no tiene un C.I. codificador (está hecha a base de transistores). La placa tiene la referencia T602.
esquema nikko dictator


Los potenciometros de acelerador (5 Kohm) y dirección (5 Kohm) tienen un sistema de ajuste externo mecánico que gira un poco el cuerpo del potenciómetro para centrar la dirección y poner en reposo el acelerador con la palanca en el centro.

En el video se vé las señales PPM que se obtienen del transmisor:






El esquema de la placa (no es exacto pero muy parecido) y funcionamiento está descrito aquí.


proportional transmitter  nikko dictator diagram



transmitter diagram, nikko dictator

Se puede hacer un ajuste fino con los potenciometros que están en la placa.




esquema nikko dictator emisora diagrama


Conviene limpiar los potenciómetros de la emisora (limpiacristales o liquido especial de limpieza electrónica) si funcionan de forma irregular; si no se arregla así, hay que cambiarlos aunque es difícil encontrar alguno que encaje. En la foto se ve como están desmontados:

esquema nikko dictator


La electrónica del Dictator depende de la versión y año: 
* Dictator 1 y 2: tres relés (velocidad normal y turbo), placa R593, 
* Dictator 3, 5 , 7: dos relés (velocidad proporcional), placa RJ9000, mosfet N8700
* Mega Dominator , Super Dictator : dos relés, placa RJ9010 o RJ9010(2), mosfet N9500


Dictator 1 y 2 , placa R593




En el coche también hay potenciometros de ajuste de dirección (steering) y de propulsión - acelerador (throttle) ; en el caso de que el ajuste no sea suficiente desde la emisora, lo haremos en la placa del coche. En las siguientes fotos se muestra la placa de una versión del Superdictator / Night Hawk (placa RJ9010) y otra de Evolution 1/14 (placa RJ9034).


esquema nikko dictator, diagrama placa RJ9010 NJM2609AL
RJ9010 (2) Super Dictator

RJ9010  Night Hawk






placa RJ9032 nikko 1/14, diagram 2609AL  NJM2609
RJ9034 Evolution


Estas placas tienen el mismo circuito integrado Nikko 2609AL (NJM2609AL). Para probar si llega señal al receptor del coche: 
- se enciende la emisora (ON) y se enciende el coche (ON).
- con el osciloscopio, en el pin 4 del circuito 2609 se ve la señal tipo PPM como esta


señales PPM ondas nikko dictator rj9010




El diagrama de la placa del Dictator RJ9010 (2) (suele estar en los modelos Night Hawk, Mega Dominator, Hawg, ..) sería parecida a este:

esquema Nikko Dictator, placa RJ9010



El circuito de la etapa receptora sería parecido a este diagrama, aunque no es igual, te puedes basar en él y las señales a la entrada y salida de los transformadores de frecuencia intermedia: 






No están disponibles las hojas técnicas del 2609AL pero la parte del circuito del servo de dirección es prácticamente igual al NJM2611

En el pin 1 hay unos 6,2V  (0,5V menos la tensión la batería debido a diodo).
Hay tres referencias de voltaje: en el pin 6= 1,25V , pin 7= 2.8V y pin 8=  2,15V. El pin 7 alimenta al receptor de alta frecuencia.

Las señales que vemos en el circuito son las de la siguiente imagen; los pulsos en el pin 9 y pin 17 aparecen cuando se desestabiliza el circuito del servo de dirección para intentar corregir moviendo el motor.

nikko dictator, electronica  NJM2609



Los pines de salida 19 (retroceso - backward) o 20 (avance - forward) dan una tensión PWM -modulación por anchura de pulso - a unos transistores que activan el Mosfet de potencia que controla el motor. A tope de acelerador, la tensión está por 4 - 5 voltios en estos pines. Además, el pin 20 controla a los transistores que activan los relés para el cambio de sentido de los motores.



Este es el circuito de control de los relés:

Nikko Dictator relay control circuit ; Circuit de commande de relais Nikko Dictator



En la placa electrónica del Dictator, los dos relés son tipo H500S03-2-C  ó  MR301-3HS con bobina de 3 voltios y resistencia de 25 ohmios. Las bobinas están en paralelo, por lo tanto, si medimos sobre la placa serían unos 12.5 ohmios. Hay un diodo de supresión de transitorios en paralelo a las bobinas.

H500S03-2-C   MR301-3HS relay Nikko diagram
https://es.aliexpress.com/item/1005003081358526.html




También hay dos transistores Mosfet N9500 en paralelo cuyas características de corriente se desconocen, solo sé el diagrama. En otras placas más antiguas como la RJ9000 (Dictator 3-5-7) , el mosfet es N8700.

N9500  N8700 Mosfet Nikko diagram


La placa RJ9000 (Dictator 3-5-7) es un poco diferente aunque vale el esquema de arriba. Tiene un circuito integrado M5291 que eleva la tensión a 12 o 15 voltios para disparar la conducción de mosfet: 

RJ9000 (Nikko Dictator 3-5-7) platine, circuit board, 2609AL





La placa RJ9032 o RJ9034  de los coches Nikko Evolution 1/14 sería muy parecida a la anterior pero la alimentación de la batería (9,6V) se reduce a 6V en el pin 1 con un circuito regulación de diodo Zener. Las salidas 19 y 20, en vez de ir a los reles, van a un "puente H" de transistores formados por  dos C2654 y dos A1129.  

Reductor de tensión

Puente H del motor



El servo de 6 cables del Dictator es igual a otros coches con electrónica proporcional de Nikko; aquí está desarrollado el mantenimiento: 






Otros temas de Nikko Dictator:












sábado, 11 de febrero de 2017

Reparar transmisión de Tyco Triple Wheels

El vehículo Tyco Triple Wheels es un clásico de los 90´s; con 6 ruedas (de las 4 tienen tracción) funciona en cualquier posición y gira en 360º como se fuera un tanque.




En esta ocasión, uno de los lados de la transmisión hace un ruido raro y fuerte como si un engranaje estuviese con varios dientes rotos. Para desmontar el buggy, quitamos la carrocería sujeta con 4 tornillos en la parte de abajo; vemos la placa receptora y la antena interior:



Por el otro lado de la placa vemos 12 transistores encargados de alimentar a los dos motores ( doble puente en H) y el circuito integrado decodificador Taiyo 93-R. La placa tiene la referencia Y-W2201:




Para acceder a la transmisión hay que quitar las 4 ruedas de tracción sujetas por tornillos; las ruedas tienen hexágonos de 7 mm.



Quitamos las sujeciones laterales amarillas que tienen 4 tornillos cada una y el despiece queda así:





Los motores son Mabuchi RC-260. En la transmisión afectada, aparentemente no tiene ningún engranaje roto; vemos que una de los engranajes es mayor porque la rueda correspondiente también es más grande:



Quitamos los engranajes y vemos la causa del problema: el soporte de uno de los engranajes esta roto:



Soldamos el soporte en su sitio con plástico ABS derretido con acetona; echamos bastante material derretido a los lados y en el centro para tapar el agujero:



Una vez seco, taladramos un agujero en el centro del soporte y ponemos un tornillo que sujeta aún más el soporte al chasis de la transmisión:



Volvemos a montar todo y comprobamos el correcto funcionamiento:



Para comprobar el funcionamiento del mando (emisora) y ver el tipo de señal que manda, quitamos dos tornillos en la parte posterior; la placa de circuito tiene la referencia TY-W1201 y el circuito codificador es Taiyo 93-T.



El esquema electrónico de componentes sería así:


Taiyo Tyco 93-T triple wheels, dagger, mutator, rebound     https://reparar-cochesrc.blogspot.com.es

La señal codificada y modulada sale del pin 9; las señales obtenidas en  el pin 14 del 93-R (en el coche) son :

Señal en pin 14: Backward Left



Señal en pin 14: Backward Right


Señal en pin 14: Frontward Left




Señal en pin 14: Frontward Right


El diagrama del coche sería más o menos como este:









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Similar post:
 https://nixzero.wordpress.com/2012/04/19/tyco-triple-wheels-restoration-phase-1/