He comprado dos unidades de Variador de velocidad para motor de escobillas de 20A (20A brushed ESC) para hacer mis diseños. Según las características tienen marchas atrás y freno. La alimentación máxima es 9,4 V , vale para una LiPo 2S o siete celulas de NiMh. Son baratos: unos 3 o 4 euros.
Este variador es para motores pequeños (hasta un 380); podría valer para el 540 si es de muchas vueltas de bobinado y poca corriente de consumo.
Function: forward, reverse, brake;
Working voltage: 3.0V---9.4V. Input: Li-Po 2S / Ni-Mh/Ni-cd 4-7cell
Dimensions(L*W*H): 35.0*22.0*6.0mm
Current(A): 20A
Driver frequency: 2KHz
Constant current 20A Max 25A< 30s Pulsed 50A< 5s
Brake On / with brake
This ESC can work with 130/180/260/280/380 Brush Motor
Sus instrucciones (las encontré por en internet para una versión de 10 A) me aclaran cual es el conector de la batería (carcasa mayor y pines macho) y cual es el del motor (carcasa pequeña y pines hembra):
Lo que no me indica es la posición del interruptor para "freno" o "sin freno".
Los transistores Mosfet que tiene son LR8726 de tipo N y 4439GH de tipo P .
Hay otra versión que tiene el MD50P06 tipo P .
Dimensions(L*W*H): 35.0*22.0*6.0mm
Current(A): 20A
Driver frequency: 2KHz
Constant current 20A Max 25A< 30s Pulsed 50A< 5s
Brake On / with brake
This ESC can work with 130/180/260/280/380 Brush Motor
Sus instrucciones (las encontré por en internet para una versión de 10 A) me aclaran cual es el conector de la batería (carcasa mayor y pines macho) y cual es el del motor (carcasa pequeña y pines hembra):
Lo que no me indica es la posición del interruptor para "freno" o "sin freno".
Los transistores Mosfet que tiene son LR8726 de tipo N y 4439GH de tipo P .
Hay otra versión que tiene el MD50P06 tipo P .
Sus características son:
| Id
(A) (Test Rds-on) |
||||
| LR8726 | 20 | |||
| 20 | ||||
| 14 |
La pareja de transistores que tienen la menor resistencia Rds(on) son los que activan al motor para en el sentido avance. En el transistor Mosfet LR8726, aunque pone en la especificación la corriente máxima Id=61A, estos valores máximos no son prácticos. Es más práctico la prueba de la resistencia en conducción Rds(on) que está hecha a 20A o 25A para un uso normal.
Vemos que, aunque el ESC no tiene disipador, son transistores pueden aguantar para alimentar un motor 540 de poco consumo (55 o 62 vueltas) que solo en bloqueo subiría a 17A o 11A que podría dañar el variador en caso de permanecer así durante varios segundos .
El circuito de prueba con el motor 540 de 27 vueltas sin carga (las ruedas están en el aire) es este:
En la posición "sin freno", el motor invierte el giro de inmediato cuando cambiamos el sentido en la emisora. En la posición "con freno", el motor se frena y para cuando cambiamos el sentido en la emisora; después hay volver a la posición neutro y volver a cambiar el sentido en la emisora si queremos invertir el giro del motor.
En el vídeo, se oyen los diferentes sonidos al conectar la alimentación al ESC en la posición del interruptor "sin freno ---> La-Si-Do" y "con freno ---> 3 beep":
Finalmente, las instrucciones completas serían así:
Vemos que, aunque el ESC no tiene disipador, son transistores pueden aguantar para alimentar un motor 540 de poco consumo (55 o 62 vueltas) que solo en bloqueo subiría a 17A o 11A que podría dañar el variador en caso de permanecer así durante varios segundos .
El circuito de prueba con el motor 540 de 27 vueltas sin carga (las ruedas están en el aire) es este:
En la posición "sin freno", el motor invierte el giro de inmediato cuando cambiamos el sentido en la emisora. En la posición "con freno", el motor se frena y para cuando cambiamos el sentido en la emisora; después hay volver a la posición neutro y volver a cambiar el sentido en la emisora si queremos invertir el giro del motor.
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