El giro del motor se transmite a las ruedas por transmisiones de engranajes generalmente de ruedas dentadas. Se suelen de plástico o nylon en los juguetes o de metal o compuestos más resistentes al desgaste en coches de modelismo. Los tipos de engranajes más sencillos son:
- Rectos: de gran aplicación cuando se requiere transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo.
- Helicoidales: un funcionamiento más silencioso, transmite menores cargas dinámicas a los ejes de apoyo y pueden funcionar a mayores rangos de velocidad.
- Cónicos: transmiten el giro entre ejes cruzados o perpendiculares.
- Cónicos: transmiten el giro entre ejes cruzados o perpendiculares.
Hay dos sistemas de medición de tamaños: métrico y imperial.
El sistema métrico tiene tamaños 0.4, 0.5, 0.6, 0.8 y 1 siendo este valor el módulo (m) y es la relación entre el diámetro primitivo (mm) del engranaje dividido por el número de dientes.
módulo= diámetro / nº dientes
El sistema imperial tiene tamaños 24, 32, 48 y 64; este valor se llama diametral pitch (dp) y se refiere al número de dientes por pulgada.
dp = 25,4 * nº dientes / diámetro
El Paso es la distancia entre puntos homólogos de dos dientes consecutivos. El paso y el módulo se relacionan así:
paso = módulo · π
- 0,4 : prácticamente igual a 64dp. Se usan en coches pequeños (1/24 y 1/18) o también en competición; Tamiya chasis FF-03 usa módulo 0.4.
- 0,5: común en juguetes o escalas 1/14 o 1/18 (Losi Mini, Valterra, Kyosho mini-z),
- 48dp: común en escala 1/10 con motor eléctrico en fabricantes americanos, buggy -off road (Traxxas, Team Associated, Schumacher) y coches de pista (excepto Tamiya). Sería un teórico 0,53 métrico.
- 0,5: común en juguetes o escalas 1/14 o 1/18 (Losi Mini, Valterra, Kyosho mini-z),
- 48dp: común en escala 1/10 con motor eléctrico en fabricantes americanos, buggy -off road (Traxxas, Team Associated, Schumacher) y coches de pista (excepto Tamiya). Sería un teórico 0,53 métrico.
- 0,6: muy común en eléctricos 1/10 de pista (Tamiya, HSP, Bycmo), antiguos buggys off road (Marui, Tamiya..), Wltoys L959,...
- 0,7: es rara; usada en buggys Wltoys 1/18 (A949 A959 A979), Nikko Evolution 1/14
- 0,7: es rara; usada en buggys Wltoys 1/18 (A949 A959 A979), Nikko Evolution 1/14
- 0,8 y 32dp: común en escala 1/10 en off road con motor eléctrico (Tamiya, Kyosho), Wltoys 12428 , y algunos 1/10 nitro.
- 1,0 (equivale a 25.4dp): común en escala 1/8 motor nitro y eléctrico, y bastantes buggies escala 1/10 nitro.
COMPATIBILIDAD:
0,8 y 32dp son realmente intercambiables en un 99%. Lo mismo que 0,4 y 64dp.
0,5 y 48dp medidas parecidas en menos de 94%; son difíciles de distinguir visualmente, pero no son compatibles de todo.
COMPATIBILIDAD:
0,8 y 32dp son realmente intercambiables en un 99%. Lo mismo que 0,4 y 64dp.
0,5 y 48dp medidas parecidas en menos de 94%; son difíciles de distinguir visualmente, pero no son compatibles de todo.
0,6 y 48dp definitivamente son incompatibles a pesar que 0,6 se conoce como "48dp métrica"
1,0 y 24dp medidas parecidas en menos de 94%.
Esta es la foto entre las medidas más dificiles de distinguir y que pueden dar problemas de compatibilidad: 0,6 , 48dp y 0,5 .
Si ruedas con los dedos los engranajes de 0,6 y 48dp uno alrededor del otro, lo hacen a saltos; no son compatibles.
Si ruedas con los dedos los engranajes de 0,5 y 48dp uno alrededor del otro, ruedan pero no lo hacen finamente . Son compatibles pero pueden hacer un desgaste prematuro de los dientes o crear holguras.
1,0 y 24dp medidas parecidas en menos de 94%.
Esta es la foto entre las medidas más dificiles de distinguir y que pueden dar problemas de compatibilidad: 0,6 , 48dp y 0,5 .
Si ruedas con los dedos los engranajes de 0,6 y 48dp uno alrededor del otro, lo hacen a saltos; no son compatibles.
Si ruedas con los dedos los engranajes de 0,5 y 48dp uno alrededor del otro, ruedan pero no lo hacen finamente . Son compatibles pero pueden hacer un desgaste prematuro de los dientes o crear holguras.
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El engranaje que se acopla al eje del motor se llama piñón tiene la misma medida del eje del motor (2 mm, 2.3mm o 3.2 mm). En los coches de juguete suele entrar a presión en el eje mientras que los modelos caros de coches de radio control se ajusta por un tornillo prisionero.
Si en la caja de engranajes se puede ajustar en la distancia entre ellos, el espacio ideal entre los dientes engranados (backlash ) se consigue metiendo una bolsa de plástico fino entre los dientes y apretando el ajuste.
Si el ajuste es correcto, habrá una pequeña cantidad de movimiento (holgura) entre los dientes de los engranajes. Para calcular la Distancia entre ejes de dos engranajes , pulsa en el enlace.
Si el ajuste es correcto, habrá una pequeña cantidad de movimiento (holgura) entre los dientes de los engranajes. Para calcular la Distancia entre ejes de dos engranajes , pulsa en el enlace.
Hay sistemas de transmisión con poleas y correas de dientes (síncronas); normalmente se usan un paso entre dientes de 0.08" (paso 2.03 mm y 6.4mm de anchura - sistema MXL), paso de 2.5 mm (6mm de anchura - sistema SynchroPower) o paso de 3mm (6mm de anchura - sistema HTD). Para calcular distancias entre centros de poleas y longitudes de correas: calculadora calculadora 2
MXL (paso 2,03mm) - GT2 (paso 2mm)
Diámetro (dientes)= nº dientes * 0.63
Diámetro (dientes)= nº dientes * 0.63
SynchroPower (paso 2.5mm)
Diámetro (dientes)= nº dientes * 0.79
Diámetro (dientes)= nº dientes * 0.79
HTM 3M
Diámetro (dientes)= nº dientes * 0.95
HTM 5M
Diámetro (dientes)= nº dientes * 1.59
Diámetro (dientes)= nº dientes * 0.95
HTM 5M
Diámetro (dientes)= nº dientes * 1.59
En un caja de engranajes se denomina relación de transmisión (rt) al cociente entre la velocidad de salida (ω2) y la velocidad de entrada ( ω1): rt = ω2 / ω1.
Las cajas de engranajes más sencillas, además del piñón en el motor, tienen dos engranajes y el último engranaje esta fijado al eje de la ruedas.
Hay otras cajas que tienen cambio de dos velocidades (marcha corta L y marcha larga H) a través de una pestaña o palanca situada en el exterior accionada manualmente con el coche parado.
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| Caja de engranajes sencilla y caja con dos velocidades L y H. |
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| Caja de engranajes de dos velocidades de un Taiyo |
Para permitir que las ruedas del vehículo giren a velocidades diferentes, se situa un diferencial alojado en la misma caja de engranajes. En los coches baratos y pequeños no hay diferencial.
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| Caja de cambios de 3 velocidades (camión Tamiya) y caja de engranajes-diferencial de Nikko |
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| Diferencial de un Tamiya |
En los coches de modelismo, la mayoría de las piezas y engranajes son accesibles para cambiarlos fácilmente; en los modelos con tracción a las 4 ruedas (4wd), se pueden usar engranajes cónicos y arboles de transmisión en paralelo a la longitud del chasis o poleas y correas dentadas para llevar la transmisión al otro eje.
También su usa el "slipper clutch", una especie de embrague ubicado en la corona y regulado por un muelle; permite que la transmisión no sufra en las aceleraciones de salida si tienes un motor potente y en la recepción de un salto:
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html
https://forums.traxxas.com/showthread.php?9072627-Gear-pitch-Mod
Calculadora de velocidades: http://www.radiocontrolinfo.com/information/rc-calculators/rc-car-calculator/
Calculadora de modulo: https://www.technobotsonline.com/gear-size-calculator.html
https://tamiyabase.com/forum/11-technical/2969-list-of-cars-motor-pinions
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