Reparar Coches de Radio Control Eléctricos: Emisora Hitec Ranger convertida a 7 canales

Modificación de la Emisora Hitec Ranger II FM para hackear y convertir a 7 canales

La radio Ranger II FM 3CH utiliza un circuito integrado de generación PPM de Philips, el NE5044N. Este circuito puede codificar hasta 7 canales en una señal digital de modulación por posición de pulso (PPM) pero este equipo en particular, solo se utilizan tres. El CI recibe señales analógicas de voltaje y las convierte en los retardos que separan los pulsos en la señal. Los pines de entrada corresponden a los canales 1 a 7. Las entradas no utilizadas están conectadas a tierra (pin 8), lo que desactiva completamente dichos canales y evita que aparezcan en la señal.

La foto muestra la parte superior de la placa después de retirar los tornillos que la sujetan.

La muesca del circuito indica el pin 1 y los pines están numerados en sentido antihorario .

La siguiente foto muestra la placa y el transmisor. Se requieren modificaciones en ambos lados. Hay bastante espacio debajo de la placa dentro del transmisor, por si se desea añadir componentes o placas pequeñas. Sin embargo, hay muy poco espacio por encima de la superficie de soldadura de la placa, por lo que los componentes que necesitamos colocar estarán en la parte inferior

Una vez decidido el número de canales, debemos tomar precauciones contra el importante campo de RF generado por el transmisor. Esto implica añadir condensadores (10 nF es un valor adecuado) a los pines de entrada que deseamos utilizar. La siguiente foto muestra estos condensadores añadidos a los pines de entrada del circuito integrado del 3 al 7. Los pines 1 y 2 ya tienen condensadores de montaje superficial instalados en la cara de soldadura de la placa. La adición de estos cinco condensadores cubre los 7 canales. Si no los necesita todos, puede omitir los canales que no utilice.

Todos los condensadores deben conectarse a tierra (pin 8), como se muestra. Dado que estamos soldando tan cerca del circuito integrado, es muy importante aplicar el soldador el menor tiempo posible para evitar el sobrecalentamiento del circuito integrado.

Como ya se mencionó, las entradas son voltajes de CC y deben variar en un rango estrecho. El circuito integrado necesita voltajes que varíen entre el 45 % y el 55 % del voltaje de referencia disponible en el pin 15 (5,04 V), es decir, entre 2,27 V y 2,77 V, para cubrir todo el rango de salida. El dispositivo que se agregue (ya sea un potenciómetro o cualquier otro) debe alimentarse con este voltaje de referencia siempre que sea posible. Esto evitará la deriva de la señal de salida con la temperatura y el voltaje de la batería.

A modo de ejemplo, conectaremos un potenciómetro a un canal libre para demostrar cómo se hace. El potenciómetro debe tener un valor aproximado de 10 kΩ y ser lineal para proporcionar un control suave y proporcional. Los extremos del potenciómetro se conectan a tierra (0 V) y al pin 15 (referencia de 5,04 V), respectivamente. La conexión central (cursor) se alimenta a un divisor de tensión resistivo que reduce el rango de voltaje al necesario para el rango completo. Se utiliza la siguiente configuración:

Las dos resistencias de 33 kΩ (R3 y R4) proporcionan una polarización de referencia media efectiva (5,04/2 V) con una resistencia efectiva de 33/2 = 16,5 kΩ. La resistencia R2 ajusta la relación de atenuación de manera que la oscilación de voltaje en el circuito integrado sea de 2,27 a 2,77 V, como se requiere. Para calcular el valor de esta resistencia, dibujamos un circuito equivalente de Thévenin. Consideramos el potenciómetro en un extremo (en este caso, 5,04 V). El circuito equivalente de Thévenin se simplifica para facilitar el cálculo de la resistencia desconocida:

Por lo tanto: R3 = R4 (V3 - Vout) / Vout = 16,5 kΩ (2,52 – 0,25) / 0,25 = 150 kΩ

NOTA: ¡Estos números de componentes no coinciden con los de la foto anterior!

Se puede utilizar el mismo enfoque para una entrada de interruptor como esta:

Modificación del receptor Hi-Tec para hasta siete canales:

Se trata de una modificación relativamente sencilla, ya que el chip utilizado en el receptor ya dispone de las siete salidas; simplemente no es necesario realizar conexiones a los canales no utilizados.

Abra el receptor y localice el circuito integrado 4017, que se encuentra cerca de los conectores de salida. Este circuito integrado es un contador decodificado con diez pines de salida. La primera salida no se utiliza, ya que está activa durante el período de reinicio, cuando el transmisor espera la siguiente ráfaga de datos PPM. La salida 2 está conectada a la salida 1 del servo y la salida 3 al servo 2, etc. Los pines para cada canal se enumeran en la siguiente foto: