Codificador con CMOS 4017 Harry Lythall

Consta de un simple circuito multivibrador con una resistencia de temporizado seleccionada secuencialmente por el contador CMOS. De esta manera el ancho del pulso sera determinado por un potenciometro diferente. Cada potenciometro debe variar de 0K a 100K. Los Joysticks comunes de PC algunos vienen con potenciometros de 100K, pero solo permiten un moviemiento de 60º en su recorrido de 300º. Esto significa que debes usar un potenciometro de 500K en vez de uno de 100K o cambiar los capacitores de temporizado de 10n.
http://sm0vpo.altervista.org/use/rc-prop.htm


El pulso de "encendido" o estado alto del multivibrador debe ser de arededor de 300ns a 400ns y el pulso de "apagado" debe variar entre 200ns a 1200ns (1,2ms). Con estos valores vas a poder controlar los servos mas economicos y estandards del mercado. el servo debe entregarte un movimiento de 180º para el maximo de recorrido del potenciometro.

La resistencia de 10K en el circuito codificador previene que se produzca una resistencia de 0 Ohms cuando el potenciometro esta al minimo ya que haria un cortocircuito por estar al potencial de la fuente quemando la base del transistor.

La resistencia de 300K fija el maximo del tiempo de espera entre cada tren de pulsos (tiempo de sincronismo), el cual debe mantenerse en 4ms o mas. Las salidas del 4017 (0 a 8) pueden usarse para obtener hasta 9 canales independientes, el decimo canal en realidad es un canal que se usa para dar el tiempo de espera entre canal y canal dentro del tren de pulsos.
En el circuito se muestran solo 6 canales porque la salida 7 se usa para resetear el contador a 0 nuevamente.

Obtenido de www.e-radiocontrol.com.ar