martes, 10 de enero de 2017

Mejoras del Nikko Dictator (2)

Una serie de mejoras (upgrades) para el Nikko Dictator:



SOPORTE DEL MOTOR DE ALUMINIO:
Una pieza bastante débil del Dictator es el soporte del motor de plástico; se suele romper con el paso del tiempo o si pones un motor potente (brushless).


Cuando están sin roturas son así:





Se puede fabricar un soporte en aluminio con un panel de 3mm y estas medidas para el motor 380 / 390. Necesitas un taladro, brocas y macho de roscar de M3:

motor mount for Dictator


El soporte lo puedes serrar del panel con una sierra circular de la medida apropiada:



El motor montado en el soporte queda así:

motor mount for Dictator




Para montar el soporte-motor en la transmisión hay que poner tornillos con rosca de 20mm de largo:



O bien, como he hecho yo, cortas la cabeza a un tornillo de 35 o 40mm, el vástago lo roscas al soporte con cianoacrilato (Loctite) y lo sujetas a la transmisión con tuercas y arandelas; el montaje sobre la transmisión es más fácil y rápido.

motor mount for Dictator






Si usamos tornillos de cabeza avellanada, también podemos hacer la forma o rebaje en los agujeros del soporte para que la cabeza del tornillo no sobresalga:

motor mount for Dictator (brushless)


En la foto, el soporte montado en un motor Brushless de tamaño 2845:

motor mount for Dictator (brushless)






El soporte de motor roto se puede reparar insertando una tuerca M3 o mejor,  un encastre roscado calentandolo con un soldador:





MOTORES

Los motores del Dictator son tamaño 380 y unas 16.500-18.000 rpm . Creo que tienes caracteristicas similares a RS-380SH 4045 (45 vueltas) .
Otras versiones como Super Dictator o Mega Dominator usan  motores tamaño 390 y unas 15.500-16.000 rpm (similares a RS390SA-4535).

El cambio de motor por otro de escobillas más potente implica cambiar la electronica a Receptor de 27Mhz (sin cambiar la emisora original Nikko), servo de 3 cables, salvaservo y variador electrónico de escobillas. 
Como ejemplo tenemos este motor de 32.000 rpm a 7.4V 

Por otro lado, este motor 380PH-4443 de 14000 rpm a 7.4V sería muy similar al original.


O este otro motor de 25.000 rpm a 7.4V (380SH 4528) que posiblemente no haya que cambiar la electrónica.

Además tenemos que cambiar el piñon (12 dientes, módulo 0.8 y diametro de agujero 2.3mm). El difícil sacar el piñon del motor original ; puedes encontrar un piñon de 2.3mm como éste. Otra solución sería un piñon 12 dientes, módulo 0.8 y diametro de agujero 3.2 mm y poner un casquillo para reducir el diametro..

El cambio de motor a Brushless (tipo 2838 o 2845 y entre 3600Kv a 4400 Kv)  implica cambiar la electronica a Receptor de 27Mhz (sin cambiar la emisora  original Nikko), servo de 3 cables, salvaservo y dos  variadores electrónicos brushless  (uno para cada motor).

En este caso, el piñon sería 12 dientes, módulo 0.8 y diametro de agujero 3.2 mm



También se puede cambiar a un  motor 540; en este caso, habría que agrandar el espacio del motor sobre el prastico del chasis recortando o amolando con el riesgo que supone:

Izquierda: original para motor 380.                             Derecha: recortado y amolado para motor 540 

El motor quedaría así:


https://www.youtube.com/watch?reload=9&v=U29wGHCZZ3E
AMORTIGUADORES Y TORRE DE SUSPENSIÓN

Los amortiguadores del Dictator son bastantes sencillos y no tienen ni siquiera un sistema anti-rebote; son practicamente muelles y el plástico que hace de guia es débil y aparecen holguras. Es mejor cambiarlos por otros con mecanismo de aceite para bajar la velocidad del rebote.

Las medida entre agujeros es 70mm para los delanteros y 90mm para los traseros.

También, la torre de suspensión se rompe o agrieta. En este caso, se cambia por otra de aluminio (incluso fabricada por uno mismo con lamina de aluminio de 3mm) y podemos poner varios agujeros de soporte de los amortiguadores para variar la distancia y ángulo.




CASQUILLOS EN EJES DE TRAPECIOS

En los trapecios o brazos de suspensión y soportes pueden aparecer holguras con el uso continuado. Se solucionan  taladrando un agujero un poco mayor y poniendo casquillos.





DIRECCIÓN AJUSTABLE Y BRAZOS DE SUSPENSIÓN CON ROTULAS DE BOLA

Una mejora interesante es poner un brazo de dirección ajustable con rotulas de bola; se mejora la precisión de la dirección y se puede ajustar la convergencia (toe-in)  de las ruedas.


Si ponemos unos brazos de suspensión ajustables, se puede variar la caída (camber) de las ruedas.




RODAMIENTOS EN CAJA DE ENGRANAJES

En la caja de engranajes se pueden poner rodamientos en vez de los casquillos de nilón. En el engranaje intermedio hacen falta 2 rodamientos de 5x11 mm.
En el diferencial es más complejo instalar rodamientos y según la versión de Dictator que tengamos, es posible que haya que agrandar el agujero donde iba colocado el casquillo a sustituir.

Está explicado aquí: Rodamientos en el Nikko Dictator

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domingo, 8 de enero de 2017

Emisora y coche Bianchi Ray-1

El Bianchi Ray-1 de radio control es un coche tipo "barqueta" que imita a los que aparecían en competiciones de resistencia como las 24h de Le Mans. Fue vendido a mediados de los 70  (fabricación 1976 o 1977) y era el sueño de muchos niños de aquella época.



Publicidad de 1977 (revista de juguetes Don Miki) y de 1978 (catálogo el Corte Ingles):


En la parte inferior, el coche tiene la descripción "Bianchi, División juguetes, Made in Spain - patented" porque fue unos de los primeros, sino el primero con control proporcional, en ser radiodirigidos y fabricado en España por la empresa Bianchi S.A. en Pasajes. Anteriormente, Bianchi fabricaba coches  cabledirigidos con la licencia de la empresa juguetera italiana "Reggiana Elettronica".



Forma parte de la historia española del juguete electrónico junto con los radiodirigidos en la empresa española Werner (Werner Mach) y, posteriormente , la empresa de juguetes Rico (Mercedes 450, Mercedes 300 4x4, Porsche 928,..).


Seguramente, la empresa Bianchi tomó como modelo para el juguete, el prototipo Lola T290 de 1972:


O el prototipo Porsche 917/10K , también de 1972:




El coche completo con mando, caja, manual y tarjeta de garantía:




Antes, los coches de control remoto de fabricación española eran cable dirigidos. El Bianchi es lento y el alcance de control es de unos 10-15 metros pero es lo único que había por entonces. El tamaño es cercano a escala 1/10: longitud 40cm, ancho 16cm, batalla 22cm.

El mio es este de la foto en color naranja (lo hay en blanco y rojo):



El mando de control (emisora) es proporcional digital para los dos canales de dirección y acelerador. Se abre fácil quitando el volante y el acelerador y apretando cuatro pestañas a los dos lados. Lo primero que hay hacer es limpiar el potenciómetro de acelerador con limpiacristales (alcohol diluido) o liquido especial de limpieza electrónica porque acumula polvo o pelusa ya que esta abierto y la suciedad puede hacer que el contacto entre el cursor y la pista sea malo.


El circuito esta formado por los dos integrados lógicos tipo 4011 (puertas Nand) que realizan funciones de reloj y monoestables y un transistor para la modulación sin cristal : oscilador bobina-condensador en torno a 27 Mhz.



En los pines 10, 11 o 12 de unos de los integrados (ver foto) se puede ver la señal PPM similar al estandar Futaba aunque con tiempos ligeramente distintos:  el neutro permanece más o menos igual 1,5mseg (0,24 + 1,2).

Señal PPM en pin 11 en posición  Right y Backward
El circuito está formado por puertas lógicas Nand en configuración astable y monoestable:

circuito astable (reloj)


circuito monoestable



El circuito de la emisora, más o menos es el de la figura; las puertas Nand forman un reloj a unos 75 Hz (13,4 ms) y tres monoestables: uno para el pulso de 0,24 ms y otros dos que llevan el pulso de la información de dirección y propulsión (acelerador).

Se pueden ver las distintas señales con el osciloscopio en los pines de las puertas Nand:

Circuito astable (reloj) en pin 8

Circuito monoestable en pin 4 en la posición Forward

Circuito monoestable en pin 4 en la posición Backward






El carrocería del coche desmonta quitando un tornillo en la parte inferior y apretando cuatro pestañas laterales: 




Se ve la placa electrónica principal y dos placas encima de los motores que alojan condensadores o bobinas que hacen de filtro antiruido.





En la placa electrónica hay tres potenciometros de ajuste: ganancia del receptor y ajuste de neutro de dirección y acelerador. Los circuitos integrados son de la familia 74xx: 7404 (seis inversores), 7473 (doble biestable JK) y 74123  (doble monoestable redisparable):



El esquema de bloques es así: un bloque del receptor que capta y demodula la señal PPM, el separador que separa cada pulso de dirección y acelerador, dos bloques para tratar cada pulso para activar los motores y dos bloques de transistores de potencia.


La alimentación de las 6 pilas tamaño C es simétrica en los motores para girar en cada sentido con los mínimos componentes.
El interruptor On-Off tiene los colores de los cables de esta forma en mi modelo (puede cambiar en otro modelo):





El bloque receptor capta la señal de 27Mhz con el primer transistor y la red LC. En los siguientes transistores se amplifica y filtra para dejar pasar la señal de baja frecuencia.



El bloque separador obtiene los pulsos independientes de dirección y acelerador:



El bloque dirección:



El bloque acelerador: 






Prueba con la emisora original:



Prueba con emisora Futaba de modelismo:





NOTAS FINALES (por la cantidad de comentarios)


Tengo varios Bianchi Ray-1; he conseguido hacer funcionar a casi a todos aunque no a la perfección.

Soy técnico en electrónica pero no acepto trabajos de reparación de juguetes . Simplemente reparo los míos

Voy a contar unas curiosidades de este coche:
* la emisora emite la misma forma de señal que las emisoras de modelismo pero con mayor tiempo de pulso.
* la placa receptora del coche capta toda la banda de 27Mhz y no puedes estar cerca de ningún coche de 27Mhz tanto de modelismo como de juguete. La emisora apenas tiene potencia y el receptor tampoco es bueno por lo que la distancia no es superior a 10 o 15 metros.
* la electrónica está hecha con puertas lógicas y circuitos digitales tipo 74xx o 40xx, es decir, no usa circuitos integrados dedicados a radio control sino que son componentes estándar. Esto hace un difícil ajuste y encima, usa alimentación simétrica por lo que si una pila se gastaba antes, se descompensaba el ajuste y giraba a un lado o siempre funcionaba el motor de tracción.

El coche con las pilas de carbón tamaño C pesa un huevo y es lento. La transmisión estaba hecha casi de hojalata o chapa y los engranajes son de chapa. Esto, unido al sulfato de las pilas y la humedad hace que se oxiden mucho; el polvo y desgaste de los potenciómetros y la pérdida de capacidad de los condensadores "made in Spain" de Bianchi hacen que, 40 años después, existan pocos que funcionen bien y restaurar la electrónica es una pesadilla: acabas antes y es más barato poner electrónica de RC si tienes cariño por el coche.

¡¡ esta electrónica es lo que había entonces en los años 70´s !!

Bianchi S.A. tenía una división de componentes electrónicos y otra de juguetes. Muchos juguetes son copias y adaptaciones con licencia de venta en España de la empresa Re-El (Reggiana Elettronica) de Italia. Bianchi cerró por la pérdida de ventas con los juguetes japoneses al igual Rico, Sanchis, etc.
 
Publicidad de Re-El (Reggiana Elettronica)


 
Patente de Bianchi: automóvil de juguete perfeccionado


Creo que se vendió a partir de 1976 o 77 (tengo una foto de un catálogo de juguetes del 77). No sé si es el primer coche RC o radiodirigido con control completo y proporcional de fabricación española o fue el Werner Mach 1 que también inicio su venta en el 77 o 78. Antes había otros coches radiodirigidos de Paya, Bianchi o Nacoral pero eran monocanal o secuencial o tenían licencia de la empresa italiana Re-el.
Por cierto, Werner era una empresa española que fabricó televisores en B/N y con el paso a la tele en color y la importación de Japón, no supieron adaptarse. La electrónica del coche Werner es muy parecida al Bianchi, casi copiada ya que varía un poco la alimentación simétrica.



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